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已知单位负反馈系统的开环传递函数为G（s）=K/{s（s+1）（0.5s+1）}，试绘制系统根轨迹，以确定使系统稳定的K值范围（）。
A．（6，+∞）
B．（3，+∞）
C．（12，+∞）
D．（-∞，3）
参考答案和解析
系统的闭环传递函数为 系统的脉冲响应为 =10e -5t sin5t$对于单位负反馈系统，其微分方程可写成 对上式取拉氏变换，考虑初始条件得 s 2 C(s)-sc(0)- (0)+10[sC(s)-c(0)]+50C(s)=50R(s) 带入初始条件得 对上式取拉氏反变换，得到初始条件不为零时系统的响应如下 c(t)=c 1 (t)+c 2 (t) 其中c 1 (t)为零初始条件响应分量 c 1 (t)=10e -5t sin5t c 2 (t)为非零初始条件响应分量 =e -5t cos5t+e -5t sin5t =e -5t (cos5t+sin5t) 得到初始条件不为零时系统的响应 c(t)=c 1 (t)+c 2 (t)=10e -5t sin5t+e -5t (cos5t+sin5t)$当r(t)=1(t)时的响应 ω n =7.07， ξ=0.7，
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考题
一闭环系统的开环传递函数为G(s)=4／(s＋4),则该系统为()
A、0型系统，开环放大系数K为4B、I型系统，开环放大系数K为4C、I型系统，开环放大系数K为1D、0型系统，开环放大系数K为1
考题
系统的开环传递函数为K／[s(s＋1)(s＋2)],则实轴上的根轨迹为()
A、(-2，-1)和(0，∞)B、(-∞，-2)和(-1，0)C、(0，1)和(2，∞)D、(-∞，0)和(1，2)
考题
已知下列负反馈系统的开环传递函数,应画零度根轨迹的是 ( )。
A 、*(2)(1)K s s s -+B 、*(1)(5K s s s -+)C 、*2(31)K s s s +-D 、*(1)(2)K s s s --
考题
.己知系统的开环传递函数G0(s)=K(s＋3)(s＋1)／s(s^2＋4s＋5),计算根轨迹在实轴的段落为 ()。
A.[-1，0]B.[0，1]C.[-3，-2]D.[-3，-∞]E.[-1，-2]
考题
若已知单位负反馈系统的闭环传递函数为φ(s),则其开环传递函数等于G(s)等于()。
A.φ(s)/(1+φ(s))B.φ(s)/(1-φ(s))C.(1+φ(s))/φ(s)D.(1-φ(s))/φ(s)
考题
某闭环系统的总传递函数为G（s）=K／（2s3+3s2+K），根据劳斯稳定判据（ ）。
A． 不论K为何值，系统不稳定
B． 不论K为何值，系统均为稳定
C． K>0时，系统稳定
D． K
考题
由环节G（s）=K／s（s2+4s+200）组成的单位反馈系统（即负反馈传递函数为1的闭环系统）单位斜坡输入的稳态速度误差系数为（ ）。
A． K／200
B． 1／K
C． K
D． 0
考题
某闭环系统的总传递函数：G（s）=K/2s3 +3s2 +K，根据劳斯稳定判断（）。A.不论K为何值，系统不稳定
B.不论K为何值，系统稳定
C.K大于0系统稳定
D.K小于0系统稳定
考题
单选题某闭环系统的总传递函数：G（s）＝K/（2s3＋3s2＋K），根据劳斯稳定判据（ ）。[2005年真题]A
不论K为何值，系统不稳定B
不论K为何值，系统稳定C
K＞0时，系统稳定D
K＜0时，系统稳定
考题
单选题闭环系统的传递函数为G（s）＝4s3＋3K2s2＋K，根据劳斯判据判断（ ）。[2018年真题]A
不论K取何值，系统均不稳定B
不论K取何值，系统均稳定C
只有K大于零，系统才稳定D
只有K小于零，系统才稳定
考题
单选题某闭环系统的总传递函数为G（s）＝1/（2s3＋3s2＋s＋K），根据劳斯稳定判据判断下列论述哪个是对的？（ ）[2008年真题]A
不论K为何值，系统不稳定B
当K＝0时，系统稳定C
当K＝1时，系统稳定D
当K＝2时，系统稳定
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