网友您好， 请在下方输入框内输入要搜索的题目：

题目内容 （请给出正确答案）

重定位运动只改变机器人在该点位的位置，并不改变机器人TCP的姿态。

参考答案和解析
末端执行器
更多 “重定位运动只改变机器人在该点位的位置，并不改变机器人TCP的姿态。” 相关考题
考题 机器人的轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移速度和加速度。() 此题为判断题(对，错)。
查看答案
考题 机器人的轨迹泛指工业机器人在运动中的() A、位置B、速度C、位移D、运动轨迹
查看答案
考题 ( )指令用于选择一个点位之后,当前点机器人位置与记录点之间的直线运动。 A.JB.CC.LD.MOVEL
查看答案
考题 工业机器人手部的位姿是由( )变量构成的。 A.位置与速度B.姿态与位置C.位置与运行状态D.姿态与速度
查看答案
考题 手动示教机器人需要移动位置时,通常选择( )。 A.单轴运动B.线性运动C.重定位运动D.旋转运动
查看答案
考题 ( )指令用于选择一个点位之后,当前点机器人位置与选择点之间的任意运动,运动过程中不进行轨迹控制和姿态控制。 A.JB.LC.CD.MOVES
查看答案
考题 手动示教机器人需要变换姿态时,通常选择( )。 A.单轴运动B.线性运动C.重定位运动D.旋转运动
查看答案
考题 如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动,那么工具坐标系应该选择( )。 A.Tool0的TCP点B.后安装的工具的TCP点C.自定义坐标系D.默认坐标系
查看答案
考题 华数机器人六点法标定工具坐标系时,机器人必须以不同的姿态使机器人的末端处于不同位置,其中第四点以竖直方向接近于( )。 A.选定的固定点B.选定的中心点C.选定的附加点D.选定的上方点
查看答案
考题 L指令应用选择一个点位后,当前点机器人位置与记录点之间的直线运动。( ) 此题为判断题(对，错)。
查看答案
考题 L运动指令是指用于选择一个点位之后,机器人当前点位置与记录点之间的直线运动。( ) 此题为判断题(对，错)。
查看答案
考题 机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
查看答案
考题 定位类型为FINE，机器人在目标点位置停止后，再向下个位置移动。
查看答案
考题 焊接机器人segment（3）代表机器人从维修位到原点位置的过程。
查看答案
考题 机器人在T1模式下，手动操作机器人能以最大速度运动。
查看答案
考题 机器人出现PROF-017是（）A、夹具不到位B、机器人信号线断C、机器人通讯电路板坏D、机器人零点位置丢失
查看答案
考题 关于机器人示教，下面说法正确的是（）A、用一个合适的姿态示教开始点B、用一个和示教开始点差不多的姿态示教最后一点C、在开始点和最后一点之间示教机器人D、观察手爪的姿态是否逐渐变化；不断调整，尽可能使机器人的姿态不要突变
查看答案
考题 P500机器人在任何位置都能实现单台机器人旁路。
查看答案
考题 机器人的运动速度其实是指（）的运动速度A、J6轴法兰的中心点B、工具中心点C、机器人各轴D、机器人电机
查看答案
考题 TCP点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
查看答案
考题 关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
查看答案
考题 机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
查看答案
考题 原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
查看答案
考题 定位为CNT0时，机器人在目标点位置停止后，再向下个位置移动。
查看答案
考题 机器人出现SRVO—075故障（）A、夹具不到位B、机器人信号线断C、机器人通讯电路板坏D、机器人零点位置丢失
查看答案
考题 单选题机器人出现SRVO—075故障（）A 夹具不到位B 机器人信号线断C 机器人通讯电路板坏D 机器人零点位置丢失
查看答案
考题 单选题已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。A 机器人正运动学B 机器人逆运动学C 机器人静力学D 机器人动力学
查看答案
考题 单选题对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于（）。A 机器人正运动学B 机器人逆运动学C 机器人静力学D 机器人动力学
查看答案
热门标签
最新试卷