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TCP点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
参考答案
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考题
对于HSR－JR608工业机器人,当所使用的工具相对于默认工具0的坐标方向和TCP(工具中心点)都发生变化时,需要采用的工具坐标系标定方法是( )。
A.三点法B.四点法C.六点法D.以上都可以
考题
华数机器人六点法标定工具坐标系时,机器人必须以不同的姿态使机器人的末端处于不同位置,其中第四点以竖直方向接近于( )。
A.选定的固定点B.选定的中心点C.选定的附加点D.选定的上方点
考题
关于【交互式填充工具】的使用技巧说法正确的是（）A、渐变填充的中心点位置可通过鼠标拖动进行改变B、渐变填充的中心点位置只能通过属性栏的参数进行更改C、在渐变控制线上双击鼠标左键可添加或删除渐变点D、交互式填充工具不能进行【位图图样】填充
考题
填空题修改中心点位置需要使用的是（）工具。
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