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若负反馈系统的开环传递函数G(s)H(s)是稳定的,则闭环系统稳定的充要条件是当ω由-¥变到+¥时,G(jω)H(jω)曲线包围(-1, j0)点()圈。


参考答案和解析
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考题 系统开环传递函数为G(s),则单位反馈的闭环传递函数为() A、G(s)/[1十G(s)]B、G(s)H(s)/[1十G(s)H(s)]C、G(s)/[1十G(s)H(s)]D、H(s)/[1十G(s)H(s)]

考题 若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为F(s)=1+G(s)H(s),则()。 A、F(s)的零点就是系统闭环零点B、F(s)的零点就是系统开环极点C、F(s)的极点就是系统开环极点D、F(s)的极点就是系统闭环极点

考题 奈魁斯特围线中所包围系统开环传递函数G(s)的极点数为3个,系统闭环传递函数的极点数为2个,则映射到G(s)复平面上的奈魁斯特曲线将() A、逆时针围绕点(0,j0)1圈B、顺时针围绕点(0,j0)1圈C、逆时针围绕点(-1,j0)1圈D、顺时针围绕点(-1,j0)1圈

考题 闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s),其中H(s)是反馈传递函数,则系统的误差信号为() A、Xi(s)-H(s)X0(s)B、Xi(s)-X0(s)C、Xor(s)-X0(s)D、Xor(s)-H(s)X0(s)

考题 当ω从0到+∞变化时,开环传递函数的Nyquist轨迹逆时针包围点(-1,j0)的圈数N与其的右极点数P具有什么关系时,则闭环系统稳定。 A、N=-P/2B、N=P/2C、N=-PD、N=P

考题 开环奈奎斯特轨迹离点(-1,j0)越近,则其闭环系统的稳定性越高。()

考题 若开环系统稳定要使闭环系统稳定的充分必要条件是:系统开环幅相频率特 性曲线不包围( )点。A. (1,j1)B. (1,j0)C. (-1,j1)D. (-1,j0)

考题 如果系统在开环状态下是稳定的,闭环系统稳定稳定的充要条件是:它的开环极坐标图(). A.不包围(-1,j0)点包围(-1,j0)点B.不包围(1,j0)点C.包围(1,j0)点

考题 控制系统的闭环传递函数是Gb(s)=G(s)/(1+G(s)H(s)),则其根轨迹终止于()。 A.G(s)H(s)的极点B.G(s)H(s)的零点C.1+G(s)H(s)的极点D.1+G(s)H(s)的零点

考题 当ω从0到+∞变化时,开环传递函数的Nyquist轨迹逆时针包围点()的圈数N与其的右极点数P具有N=P/2关系时,则闭环系统稳定。() A.(0,j1)B.(0,-j1)C.(-1,j0)D.(1,j0)

考题 最小相角系统闭环稳定的充要条件是 ( ) A奈奎斯特曲线不包围(-1,j0)点B奈奎斯特曲线包围(-1,j0)点C奈奎斯特曲线顺时针包围(-1,j0)点D奈奎斯特-1,j0)点

考题 若已知单位负反馈系统的闭环传递函数为φ(s),则其开环传递函数等于G(s)等于()。 A.φ(s)/(1+φ(s))B.φ(s)/(1-φ(s))C.(1+φ(s))/φ(s)D.(1-φ(s))/φ(s)

考题 由开环传递函数G(s)和反馈传递函数H(s)组成的基本负反馈系统的传递函数为(  )。

考题 负反馈结构的系统,其前向通道上的传递函数为G(s),反馈通道上的传递函数为H(s),则该系统的开环传递函数为G(s)H(s),闭环传递函数为()。

考题 某自控系统的开环传递函数G(s)=1/[(S+1)(S+2)] ,则此系统为()A、稳定系统B、不稳定系统C、稳定边界系统D、条件稳定系统

考题 稳定系统的开环幅相频率特性靠近(-1,j0)点的程度表征了系统的相对稳定性,它距离(-1,j0)点越远,闭环系统相对稳定性就越()。

考题 根据Nyquist稳定性判据的描述,如果开环是不稳定的,且有P个不稳定极点,那么闭环稳定的条件是:当w由-∞到+∞时,Wk(jw)的轨迹应该逆时针绕(-1,j0)点P圈。

考题 闭环系统稳定的充分必要条件是其开环极坐标曲线逆时针围绕点(-1,j0)的圈数等于落在S平面右半平面的()A、闭环极点数B、闭环零点数C、开环极点数D、开环零点数

考题 将下列判断中正确者的编号填入题后括号()。A、如果系统开环稳定,则闭环一定稳定B、如果系统闭环稳定,则开环一定稳定C、如果系统开环稳定,则闭环稳定的条件是闭环奈氏曲线不包围(-1,j0)点D、如果系统开环稳定,则闭环稳定的条件是开环奈氏曲线不包围(-1,j0)点

考题 若某单位负反馈控制系统的开环传递函数是G(s)=100/[s2(0.1s+1)],则该系统为()型系统,其静态位置误差系数Kp=()。

考题 作为系统稳定或不稳定程度的度量,幅值欲度和相位欲度表明了()A、闭环乃氏曲线和(-1,j0)点的距离B、开环乃氏曲线和(-1,j0)点的距离C、ω→0时,闭环相角增益的大小D、ω→∞时,闭环相角增益的大小

考题 如果已知一系统G(s),p是开环极点在s右半平面的个数,当 从-∞变化到∞时,下列关于该系统奈奎斯特(Nyquist)曲线描述正确的是:()A、奈奎斯特曲线不包围(-1,j0)点,且p=0,则闭环系统稳定。B、奈奎斯特曲线按逆时针方向包围(-1,j0)点p周,则闭环系统稳定。C、奈奎斯特曲线按顺时针方向包围(-1,j0)点p周,则闭环系统稳定。D、奈奎斯特曲线按顺时针方向包围(-1,j0)点p周,无论p为何值,闭环系统不稳定。

考题 单选题闭环系统稳定的充分必要条件是其开环极坐标曲线逆时针围绕点(-1,j0)的圈数等于落在S平面右半平面的()A 闭环极点数B 闭环零点数C 开环极点数D 开环零点数

考题 填空题负反馈结构的系统,其前向通道上的传递函数为G(s),反馈通道上的传递函数为H(s),则该系统的开环传递函数为G(s)H(s),闭环传递函数为()。

考题 单选题一个负反馈系统前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),则系统传递函数φ(S)为()。A G(S)/[1+G(S)H(S)]B G(S)/[1-G(S)H(S)]C G(S)/[1+H(S)]D G(S)/[1-H(S)]

考题 单选题由开环传递函数G(s)和反馈传递函数H(s)组成的基本负反馈系统的传递函数为(  )。[2014年真题]A G(s)/[1-G(s)·H(s)]B 1/[1-G(s)·H(s)]C G(s)/[1+G(s)·H(s)]D 1/[1+G(s)·H(s)]

考题 单选题单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(0.1s+1)(0.25s+1)),要保证闭环系统稳定,增益K的取值范围为()。A K0B 0K14C K14D K=14

考题 单选题某一负反馈控制系统,前向通道的传递函数为G(s),反馈通道为H(s),则系统的开环传递函数为(  )。A φ(s)=G(s)/[1+G(s)H(s)]B φ(s)=G(s)/[1-G(s)H(s)]C φ(s)=G(s)H(s)D φ(s)=-G(s)H(s)