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若负反馈系统的开环传递函数G(s)H(s)是稳定的,则闭环系统稳定的充要条件是当ω由-¥变到+¥时,G(jω)H(jω)曲线包围(-1, j0)点()圈。
参考答案和解析
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考题
系统开环传递函数为G(s),则单位反馈的闭环传递函数为()
A、G(s)/[1十G(s)]B、G(s)H(s)/[1十G(s)H(s)]C、G(s)/[1十G(s)H(s)]D、H(s)/[1十G(s)H(s)]
考题
若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为F(s)=1+G(s)H(s),则()。
A、F(s)的零点就是系统闭环零点B、F(s)的零点就是系统开环极点C、F(s)的极点就是系统开环极点D、F(s)的极点就是系统闭环极点
考题
奈魁斯特围线中所包围系统开环传递函数G(s)的极点数为3个,系统闭环传递函数的极点数为2个,则映射到G(s)复平面上的奈魁斯特曲线将()
A、逆时针围绕点(0,j0)1圈B、顺时针围绕点(0,j0)1圈C、逆时针围绕点(-1,j0)1圈D、顺时针围绕点(-1,j0)1圈
考题
闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s),其中H(s)是反馈传递函数,则系统的误差信号为()
A、Xi(s)-H(s)X0(s)B、Xi(s)-X0(s)C、Xor(s)-X0(s)D、Xor(s)-H(s)X0(s)
考题
当ω从0到+∞变化时,开环传递函数的Nyquist轨迹逆时针包围点(-1,j0)的圈数N与其的右极点数P具有什么关系时,则闭环系统稳定。
A、N=-P/2B、N=P/2C、N=-PD、N=P
考题
控制系统的闭环传递函数是Gb(s)=G(s)/(1+G(s)H(s)),则其根轨迹终止于()。
A.G(s)H(s)的极点B.G(s)H(s)的零点C.1+G(s)H(s)的极点D.1+G(s)H(s)的零点
考题
当ω从0到+∞变化时,开环传递函数的Nyquist轨迹逆时针包围点()的圈数N与其的右极点数P具有N=P/2关系时,则闭环系统稳定。()
A.(0,j1)B.(0,-j1)C.(-1,j0)D.(1,j0)
考题
若已知单位负反馈系统的闭环传递函数为φ(s),则其开环传递函数等于G(s)等于()。
A.φ(s)/(1+φ(s))B.φ(s)/(1-φ(s))C.(1+φ(s))/φ(s)D.(1-φ(s))/φ(s)
考题
将下列判断中正确者的编号填入题后括号()。A、如果系统开环稳定,则闭环一定稳定B、如果系统闭环稳定,则开环一定稳定C、如果系统开环稳定,则闭环稳定的条件是闭环奈氏曲线不包围(-1,j0)点D、如果系统开环稳定,则闭环稳定的条件是开环奈氏曲线不包围(-1,j0)点
考题
作为系统稳定或不稳定程度的度量,幅值欲度和相位欲度表明了()A、闭环乃氏曲线和(-1,j0)点的距离B、开环乃氏曲线和(-1,j0)点的距离C、ω→0时,闭环相角增益的大小D、ω→∞时,闭环相角增益的大小
考题
如果已知一系统G(s),p是开环极点在s右半平面的个数,当 从-∞变化到∞时,下列关于该系统奈奎斯特(Nyquist)曲线描述正确的是:()A、奈奎斯特曲线不包围(-1,j0)点,且p=0,则闭环系统稳定。B、奈奎斯特曲线按逆时针方向包围(-1,j0)点p周,则闭环系统稳定。C、奈奎斯特曲线按顺时针方向包围(-1,j0)点p周,则闭环系统稳定。D、奈奎斯特曲线按顺时针方向包围(-1,j0)点p周,无论p为何值,闭环系统不稳定。
考题
单选题一个负反馈系统前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),则系统传递函数φ(S)为()。A
G(S)/[1+G(S)H(S)]B
G(S)/[1-G(S)H(S)]C
G(S)/[1+H(S)]D
G(S)/[1-H(S)]
考题
单选题由开环传递函数G(s)和反馈传递函数H(s)组成的基本负反馈系统的传递函数为( )。[2014年真题]A
G(s)/[1-G(s)·H(s)]B
1/[1-G(s)·H(s)]C
G(s)/[1+G(s)·H(s)]D
1/[1+G(s)·H(s)]
考题
单选题某一负反馈控制系统,前向通道的传递函数为G(s),反馈通道为H(s),则系统的开环传递函数为( )。A
φ(s)=G(s)/[1+G(s)H(s)]B
φ(s)=G(s)/[1-G(s)H(s)]C
φ(s)=G(s)H(s)D
φ(s)=-G(s)H(s)
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