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8、探测机器人的主体机械结构中，为了提高机器人的灵活性及越障探测能力，采用三节式设计，前后摆臂均采用了 的创新设计

参考答案和解析
履带式
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考题 新采(盘)区、新采面设计时,煤矿生产矿长必须组织有关部门探测查明设计区域及影响范围的开采技术条件。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 机械手是焊接机器人的执行结构,它主要由()组成。 A、驱动器B、传动机构C、机器人臂D、关节
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考题 ()是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器。 A、编程机器人B、智能机器人C、感官机器人D、专用机器人
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考题 ()主体结构有三个自由度,绕垂直轴线(机身)、水平轴线(回转关节)的转动及手臂的伸缩。 A、直角坐标机器人B、圆柱坐标式机器人C、球面坐标式机器人D、关节坐标式机器人
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考题 博学公司欲开发一个漫步者机器人,用来完成火星探测任务。机器人的控制者首先定义探测任务和任务之间的时序依赖性,机器人接受任务后,需要根据自身状态和外界环境进行动态调整,最终自动完成任务。针对这些需求,该机器人应该采用()架构风格最为合适。 A.解释器B.主程序-子程序C.隐式调用D.管道-过滤器
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考题 下列不属于机器人按机械结构类型分类的是()。 A、直角坐标式机器人B、圆柱坐标式机器人C、球坐标式机器人D、点位控制试标式机器人
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考题 机器人按机械结构类型分为()。 A、直角坐标式机器人B、圆柱坐标式机器人C、球坐标式机器人D、平面坐标式机器人
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考题 试题（51）某公司欲开发一个漫步者机器人，用来完成火星探测任务。机器人的控制者首先定义探测任务和任务之间的时序依赖性，机器人接受任务后，需要根据自身状态和外界环境进行动态调整，最终自动完成任务。针对这些需求，该机器人应该采用 （51） 架构风格最为合适。（51）A. 解释器B. 主程序-子程序C. 隐式调用D. 管道-过滤器
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考题 机器人动力学是机器人()的基础。A、结构设计B、操作机设计C、控制器设计D、动态性能分析
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考题 ()在X、Y和Z坐标轴方向上的运动没有耦合作用,对控制系统设计相对容易些。 A直角坐标机器人B圆柱坐标式机器人C球面坐标式机器人D关节坐标式机器人
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考题 ()主体结构具有三个自由度:腰转,升降,手臂伸缩。 A直角坐标机器人B圆柱坐标式机器人C球面坐标式机器人D关节坐标式机器人
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考题 工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是( )个自由度。A．3B．4C．5D．6
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考题 为提高履带机器人越障能力,可以()。 A.采用不同的方式将多节履带连接起来B.安装减重孔C.减小机器人地面附着力D.减小整车与地面的有效接触面积
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考题 ()是与机器人设计、制造、应用相关的科学,又称机器人技术或机器人工程学。
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考题 工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是（ ）个自由度。 A．3B．4C．5 D．6
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考题 某公司欲开发一个漫步者机器人，用来完成火星探测任务。机器人的控制者首先定义探测任务和任务之间的时序依赖性，机器人接受任务后，需要根据自身状态和外界环境进行动态调整，最终自动完成任务。针对这些需求，该机器人应该采用（ ）架构风格最为合适。A. 虚拟机 B. 黑板风格 C. 面向对象风格 D. 管道-过滤器
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考题 （）发明了首台依靠网络来操控的海底探测机器人。A、美国B、德国C、中国D、日本
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考题 下列应用中，利用了人工智能技术的是（）。A、键盘输入B、动画设计C、机器人灭火D、视频编辑
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考题 按几何结构机器人通常分为：直角坐标式机器人，圆柱坐标式机器人，球面坐标式机器人，关节式球面坐标机器人。
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考题 多足蚂蚁机器人采用了（）设计理念。A、一体化B、自动化C、模块化D、结构化
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考题 目前在机器人足球比赛中，足球机器人通过自身的摄像系统拍摄现场图像，分析双方球员的位置、运动方向以及与球门的距离和角度等信息，然后决定下一步的行动。下列说法正确的是（） ①足球机器人具有图像数据的获取、分析能力； ②足球机器人的研制采用了人工智能技术； ③足球机器人具有人的智能； ④足球机器人既有逻辑判断能力，又有形象思维能力。A、①③B、①②C、②④D、③④
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考题 现在工业机器人机械手的主要结构形式有机床式；全关节式；（）式等。
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考题 工业机器人的机械操作臂各组成机构的作用
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考题 机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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考题 下列哪类机器人是主要用来训练脊椎损伤病患重新恢复行走能力的？（）A、机器臂B、人形机器人C、长腿机器人
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考题 多选题工业机器人按机械结构类型分类分为（）。A关节型机器人B球坐标型机器人C圆柱坐标型机器人D直角坐标型机器人E检测机器人
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考题 问答题在机械制造系统中工业机器人的选择与布局设计原则是什么？
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考题 单选题多足蚂蚁机器人采用了（）设计理念。A 一体化B 自动化C 模块化D 结构化
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