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8.光电脉冲编码器的Z相脉冲是指编码器每转产生一个脉冲。
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考题
利用增量式光电编码器以数字方式测量机器人关节转速,若已知编码器输出为1500脉冲/转,高速脉冲源周期为0.2ms,对应编码器的2个脉冲测得计数值为120,则关节转动角速度的值为()。
A、0.25rad/sB、0.349rad/sC、0.5rad/sD、1rad/s
考题
DME应答发射机调制信号产生流程是()。A、询问译码-编码器触发-调制脉冲形成器-功放调制放大器B、调制脉冲形成器-询问译码-编码器触发-功放调制放大器C、功放调制放大器-询问译码-编码器触发-调制脉冲形成器D、编码器触发-询问译码-调制脉冲形成器-功放调制放大器
考题
判断题增量式光电脉冲编码器的C相脉冲可以判断检测轴的转动方向。A
对B
错
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