考题
工业机器人最多可以设置( )个工具坐标系。
A.9B.10C.16D.12
考题
工业机器人按机械结构类型分为关节型机器人.().圆柱坐标型机器人.直角坐标型机器人等类型。A.球坐标型机器人B.焊接机器人C.水下机器人D.搬运机器人
考题
在更换机器人末端工具后,需要触摸工具和基坐标状态图标选择对应的( )。
A.工件坐标系B.工具坐标系C.基坐标D.轴坐标
考题
工件数据列表中默认的工件坐标Default,是以工业机器人本体( )为基准建立的。
A.基坐标B.工件坐标C.工具坐标D.世界坐标
考题
工件坐标系原点位于( )上,坐标系的方向根据客户需要任意定义。
A.末端执行器B.工具中心点C.工件D.工业机器人关节
考题
更改工业机器人工具及( )后,工业机器人的移动将随之更改,以便新的TCP到达目标。
A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
考题
工业机器人的工具坐标系是由( )与坐标方位组成。
A.工具中心点B.工件中心点C.工具坐标D.工件坐标
考题
工业机器人可以与多个夹具配合工作,在每个夹具上建立一个( )。
A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
考题
工件坐标系定义在( )上,在工业机器人动作允许范围内的任意位置,设定任意角度的X、Y、Z轴。
A.末端执行器B.工具中心点C.工件D.工业机器人关节
考题
创建工件坐标系时可以使用( )方法进行工件坐标系标定。
A.四点和六点B.三点C.五点D.九点
考题
当工业机器人安装新夹具后必须重新定义( ),否则会影响机器人的稳定运行。
A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
考题
两台机器人或多台机器人协作时,若有一台安装于地面,另一台或多台倒置于地面,可以标定一个共同( )。
A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
考题
机器人在示教操作时,末端点位信息都是基于( )进行记录和调整。
A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
考题
华数的TOOL是描述工业机器人第六轴上面( )的TCP点的数据。
A.基坐标B.世界坐标C.工具坐标D.工件坐标
考题
如果工业机器人夹具在外形较大的时候,应该创建新的( )。
A.基坐标数据B.世界坐标数据C.工件坐标数据D.工具坐标数据
考题
以下坐标系可以由用户创建的是( )。①、基坐标系②、工件坐标系③、工具坐标系④、轴坐标系
A.①②③④B.②③C.①②③D.①③④
考题
( )与工件相关,通常是最适于对机器人进行编程的坐标系。
A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
考题
( )在机器人基座有相应的零点。
A.基坐标B.世界坐标C.工具坐标D.工件坐标
考题
为工业机器人当前所装工具建立( ),将机器人的控制点转移到工具末端,方便手动操纵和编程调试。
A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
考题
工业机器人可以拥有若干工件坐标系,或者表示不同工件,或者表示同一工件在不同位置的若干副本。( )
此题为判断题(对，错)。
考题
工业机器人根据工作任务,根据要求可以选择调用世界坐标、基坐标、用户坐标、工具坐标等。( )
此题为判断题(对，错)。
考题
一台工业机器人只有一个工件坐标系。( )
此题为判断题(对，错)。
考题
离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
考题
LOOS 机器人系统有4种坐标系统，分别是基本坐标、轴坐标系统、臂坐标系统、工件（）。
考题
下面哪个不是智能制造虚拟仿真系统的功能模块（）。A、成本预估B、离线仿真编程C、PLC仿真验证D、工业机器人运动控制编程
考题
在虚拟仿真系统中，程序选项卡（）命令可在更改机器人的位置、坐标框或者这些参照的任何其他对象时，使机器人3D空间中的位置不会移动。A、至世界（坐标系）B、限位停止C、至参考（坐标系）D、信号
考题
多选题工业机器人按机械结构类型分类分为（）。A关节型机器人B球坐标型机器人C圆柱坐标型机器人D直角坐标型机器人E检测机器人