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从结构形式上看,建筑搬运机器人可分为 __________ 、 __________ 、 __________ 和关节式建筑搬运机器人。
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龙门式搬运机器人悬臂式搬运机器人摆臂式搬运机器人侧壁式搬运机器人关节式搬运机器人
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