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工业机器人的手臂是用以连接腰部和腕部,将机器人的腕部送达到指定位置的部分。
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考题
下列关于机器人手臂说法错误的是()A、机器人手臂各轴由伺服马达驱动B、根据实际需要马达通过减速器输出运动C、伺服马达由脉冲编码器、刹车单元和驱动电机组成D、机器人手臂各轴可以任意角度移动
考题
在仿真工作空间中,要以直观的方式显示出机器人的可达到的工作空间,即机器人手臂末端达到的空间点,需要勾选()。A、EnvelopeB、profileC、DispalyMessageD、Release To Word
考题
问答题以多自由度工业机器人为例,分析讨论机器人的控制:分析讨论工业机器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特点及其区别。
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