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判断题
机器人操作机是一个多自由度的闭环的空间机构。
A
对
B
错
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考题
以下关于自由度的描述正确的有()A、机构的自由度应当等于原动件数B、机构的自由度应当大于原动件数C、在平面机构中,每增加一个低副,机构失去两个自由D、在平面机构中,每增加一个高副,机构失去一个自由度E、在平面机构中,每增加一个低副,机构失去一个自由度F、在平面机构中,每增加一个高副,机构失去两个自由度
考题
目前,构成故障—安全计算机的方法有()三种A、基于单机闭环自诊断的故障—安全计算机构造方法B、基于单机采取软件冗余的故障—安全计算机构造方法C、基于多机采取硬件冗余的故障—安全计算机构造方法D、基于多机闭环自诊断的故障—安全计算机构造方法
考题
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