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单选题
在比例—微分—积分自动舵中，为改变系统开始投入工作时的偏航角大小而设置的人为调节是：（）
A

比例调节

B

灵敏度调节

C

反舵角调节

D

压舵调节

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考题 单选题自动舵调节旋钮中的压舵调节用以：（）A 消除回航时的惯性B 调节偏航角和偏舵角的比例C 抵消船舶的单侧偏航D 改变航向
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考题 单选题自动舵操舵台面板上比例调节旋钮是根据（）调节的。A 天气状况B 偏舵角与偏航角比例C 偏航惯性D 单侧偏航大小
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考题 单选题自动舵航行状态下，当出现左右满舵，船舶呈大S形航行轨迹，说明故障原因？（）A 舵角反馈信号开路B 微分调节设置多大C 比例舵角设置过大D 偏航信号发生器故障
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考题 单选题偏舵角与偏航角成比例的自动舵属于（）。A 比例舵B 比例-微分舵C 比例-微分-积分舵D 比例-积分
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考题 单选题某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是（）。A 比例项B 积分项C 微分项D 比例、积分两项共同作用
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考题 单选题在PID自动舵中，具有消除偏航角φ在不灵敏区内所引起的船舶累积偏航作用的是（）项。A 比例B 微分C 积分D 比例一微分
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考题 单选题在比例—微分自动舵中，为克服风流或螺旋桨不对称等原因产生的恒值干扰作用而设置的人为调节是：（）A 比例调节B 灵敏度调节C 反舵角调节D 压舵调节
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考题 单选题自动舵系统中，微分调节规律的舵令是按（）给出的。A 偏舵角的大小B 偏航角的大小C 偏舵角的变化率D 偏航角的变化率
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