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自动舵航行状态下，当出现左右满舵，船舶呈大S形航行轨迹，说明故障原因？（）
- A、舵角反馈信号开路
- B、微分调节设置多大
- C、比例舵角设置过大
- D、偏航信号发生器故障
参考答案
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考题
相敏整流电路是船舶自动舵控制电路板中常用电路，下列对其描述中不正确的是（）。A、可用于船舶航向反馈中偏航角信号的获得B、可用于船舶舵角反馈中偏差信号的获得C、可获得船舶操随动舵时实际舵角与舵轮舵令的偏差信号D、可以由船舶的偏航角获得偏舵角信号
考题
船舶满载或航速较低在自动操舵航行时，比例舵的调整和微分舵的调整应如何进行？（）A、比例微分舵角要求较大设置B、比例微分舵角要求较小设置C、比例舵角大些，微分舵角小些D、比例舵角小些，微分舵角大些
考题
自动操舵中，微分舵起什么作用？微分舵失灵或设置过小时，船舶会呈现何种航行轨迹？（）A、制动舵角作用；S形航行轨迹B、制动舵角作用；直线航行轨迹C、消除航向静差；直线航行轨迹D、消除船舶摇摆；做圆周航行
考题
船舶自适应舵需要航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号等输入参量，提供这些信号参量的设备有哪些？（）A、电罗经、GPS、气象传真机、舵角反馈装置B、电罗经、GPS、计程仪、舵角给定装置C、电罗经、GPS、计程仪、舵角反馈装置D、磁罗经、GPS、电子海图、舵角反馈装置
考题
船舶自适应舵需要哪些输入参量信号？（）A、航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号B、航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角给定信号C、航向反馈信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号D、航向给定信号、偏航信号、应急操舵信号、航速信号和舵角反馈信号
考题
单选题船舶自适应舵需要航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号等输入参量，提供这些信号参量的设备有哪些？（）A
电罗经、GPS、气象传真机、舵角反馈装置B
电罗经、GPS、计程仪、舵角给定装置C
电罗经、GPS、计程仪、舵角反馈装置D
磁罗经、GPS、电子海图、舵角反馈装置
考题
单选题相敏整流电路是船舶自动舵控制电路板中常用电路，下列对其描述中不正确的是（）。A
可用于船舶航向反馈中偏航角信号的获得B
可用于船舶舵角反馈中偏差信号的获得C
可获得船舶操随动舵时实际舵角与舵轮舵令的偏差信号D
可以由船舶的偏航角获得偏舵角信号
考题
单选题船舶自适应舵需要哪些输入参量信号？（）A
航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号B
航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角给定信号C
航向反馈信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号D
航向给定信号、偏航信号、应急操舵信号、航速信号和舵角反馈信号
考题
单选题对船舶自动舵控制线路舵角反馈系统中相敏整流电路的错误描述是（）。A
输出信号反映实际舵角与舵令角的偏差大小和方向B
输出信号经放大后，用于控制舵机的动作C
在操自动舵时，反映实际舵角与调节电路输出的偏舵角的偏差D
一般常采用PID运算电路的形式
考题
单选题自动操舵中，微分舵起什么作用？微分舵失灵或设置过小时，船舶会呈现何种航行轨迹？（）A
制动舵角作用；S形航行轨迹B
制动舵角作用；直线航行轨迹C
消除航向静差；直线航行轨迹D
消除船舶摇摆；做圆周航行
考题
单选题操自动舵时船舶出现明显对称S航迹，其故障原因是（）。A
积分环节B
微分环节C
比例环节D
舵角反馈环节
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