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单选题
比例—微分—积分自动舵的特点是：（） ①、给舵速度快；②、能自动消除单侧偏航角；③、结构简单，造价低；④、是比较完善的自动舵
A

①、②、③

B

②、③、④

C

①、③、④

D

①、②、④

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考题 船舶满载或航速较低在自动操舵航行时，比例舵的调整和微分舵的调整应如何进行？（）A、比例微分舵角要求较大设置B、比例微分舵角要求较小设置C、比例舵角大些，微分舵角小些D、比例舵角小些，微分舵角大些
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考题 操自动舵时船舶出现往一侧的明显偏航，其故障原因是（）。A、积分环节B、微分环节C、比例环节D、舵角反馈环节
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考题 自动舵航行状态下，当出现左右满舵，船舶呈大S形航行轨迹，说明故障原因？（）A、舵角反馈信号开路B、微分调节设置多大C、比例舵角设置过大D、偏航信号发生器故障
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考题 操自动舵时船舶出现明显对称S航迹，其故障原因是（）。A、积分环节B、微分环节C、比例环节D、舵角反馈环节
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考题 在PID自动舵中，具有消除偏航角φ在不灵敏区内所引起的船舶累积偏航作用的是（）项。A、比例B、微分C、积分D、比例一微分
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考题 单选题某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。通常所说的“纠偏舵、稳舵角”效果是该式中（）给出的。A 比例项B 积分项C 微分项D 比例、积分两项共同作用
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考题 单选题某舵机控制规律为：舵角，即PID舵。那么在该式各项中，具有消除偏航角在不灵敏区内所引起的船舶横向漂移作用的是（）。A 比例项B 积分项C 微分项D 比例、微分两项共同作用
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考题 单选题根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。A 比例舵B 比例积分舵C 比例微分舵D 比例积分微分舵
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考题 单选题按照船舶偏航角来操舵的自动舵表示式b=-K1j中“－”表示：（）A 偏舵角是消除偏航角B 偏舵角与偏航角成反比C 无实际意义D 操舵角为左舵
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考题 单选题自动舵系统中，通常所说的纠偏舵、稳舵角或反舵角等均指（）舵的作用。A 比例微分B 微分C 比例积分D 积分
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考题 单选题自动舵调节旋钮中的压舵调节是用以（）.A 抵消回航时的惯性；B 调节偏航角与偏舵角的比例；C 抵消单侧偏航；D 以上均不对。
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考题 单选题采用比例，微分，积分控制的自动舵（） ①能加快给舵速度； ②能自动消除单侧偏航角； ③结构简单，造价低； ④是比较完善的自动舵。A ①～③B ②③④C ①③④D ①②④
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考题 单选题自动舵调节旋钮中的压舵调节用以：（）A 消除回航时的惯性B 调节偏航角和偏舵角的比例C 抵消船舶的单侧偏航D 改变航向
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考题 单选题自动舵操舵台面板上比例调节旋钮是根据（）调节的。A 天气状况B 偏舵角与偏航角比例C 偏航惯性D 单侧偏航大小
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考题 单选题按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点是：（） ①、加快了给舵速度； ②、能较好地克服船舶的偏航惯性； ③、降低灵敏度； ④、提高了维持航向的精确度A ①、②、③B ②、③、④C ①、③、④D ①、②、④
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考题 单选题为了使自动舵在当前情况处于较佳的工作状态，一般对自动舵进行适当地设置，其中微分旋钮主要作用是：（）A 调节偏舵角大小；B 克服偏航惯性；C 消除单侧偏航；D 减少舵机工作。
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考题 单选题偏舵角与偏航角成比例的自动舵属于（）。A 比例舵B 比例-微分舵C 比例-微分-积分舵D 比例-积分
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考题 单选题偏舵角与偏航角及偏航角速度成比例的自动舵属于（）。A 比例舵B 比例-微分舵C 比例-微分-积分舵D 比例-积分
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考题 单选题某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是（）。A 比例项B 积分项C 微分项D 比例、积分两项共同作用
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考题 单选题在下列几种自动舵中航向稳定性最好的是（）A 比例舵；B 比例-微分舵；C 比例-微分-积分舵；D 比例-积分舵。
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考题 单选题在比例—微分—积分自动舵中，为改变系统开始投入工作时的偏航角大小而设置的人为调节是：（）A 比例调节B 灵敏度调节C 反舵角调节D 压舵调节
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考题 单选题自动舵系统中，微分调节规律的舵令是按（）给出的。A 偏舵角的大小B 偏航角的大小C 偏舵角的变化率D 偏航角的变化率
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