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单选题
采用比例,微分,积分控制的自动舵() ①能加快给舵速度; ②能自动消除单侧偏航角; ③结构简单,造价低; ④是比较完善的自动舵。
A

①~③

B

②③④

C

①③④

D

①②④


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考题 能适应船舶运动特性和海况变化且减少操舵次数和舵角的自动舵称为_____。A.一般自动舱B.比例自动舵C.自适应自动舵D.航迹舵

考题 自动舵面板上的"反舵角调节"旋钮是为了:A.调节偏舵角和偏航角的比例B.消除偏航时的惯性C.抵消单侧偏航D.提高灵敏度

考题 船舶满载或航速较低在自动操舵航行时,比例舵的调整和微分舵的调整应如何进行?()A、比例微分舵角要求较大设置B、比例微分舵角要求较小设置C、比例舵角大些,微分舵角小些D、比例舵角小些,微分舵角大些

考题 操自动舵时船舶出现往一侧的明显偏航,其故障原因是()。A、积分环节B、微分环节C、比例环节D、舵角反馈环节

考题 自动舵航行状态下,当出现左右满舵,船舶呈大S形航行轨迹,说明故障原因?()A、舵角反馈信号开路B、微分调节设置多大C、比例舵角设置过大D、偏航信号发生器故障

考题 在PID自动舵中,具有消除偏航角φ在不灵敏区内所引起的船舶累积偏航作用的是()项。A、比例B、微分C、积分D、比例一微分

考题 单选题能适应船舶运动特性和海况变化,且减少操舵次数和舵角的自动舵称为()。A 一般自动舱B 比例自动舵C 自适应自动舵D 航迹舵

考题 单选题按照船舶偏航角来操舵的自动舵表示式b=-K1j中“-”表示:()A 偏舵角是消除偏航角B 偏舵角与偏航角成反比C 无实际意义D 操舵角为左舵

考题 单选题自动舵系统中,通常所说的纠偏舵、稳舵角或反舵角等均指()舵的作用。A 比例微分B 微分C 比例积分D 积分

考题 单选题舵角调节又称比例调节,是调节自动舵的()。A 工作时间B 工作精度C 偏舵角与偏航角比例D 工作电压

考题 单选题自动舵的压舵旋钮是根据()来调节的。A 偏航惯性B 偏航角速度C 船舶的单侧偏航D 天气好坏

考题 单选题自动舵调节旋钮中的压舵调节是用以().A 抵消回航时的惯性;B 调节偏航角与偏舵角的比例;C 抵消单侧偏航;D 以上均不对。

考题 单选题自动舵调节旋钮中的压舵调节用以:()A 消除回航时的惯性B 调节偏航角和偏舵角的比例C 抵消船舶的单侧偏航D 改变航向

考题 单选题自动舵操舵台面板上比例调节旋钮是根据()调节的。A 天气状况B 偏舵角与偏航角比例C 偏航惯性D 单侧偏航大小

考题 单选题按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点是:() ①、加快了给舵速度; ②、能较好地克服船舶的偏航惯性; ③、降低灵敏度; ④、提高了维持航向的精确度A ①、②、③B ②、③、④C ①、③、④D ①、②、④

考题 单选题为了使自动舵在当前情况处于较佳的工作状态,一般对自动舵进行适当地设置,其中微分旋钮主要作用是:()A 调节偏舵角大小;B 克服偏航惯性;C 消除单侧偏航;D 减少舵机工作。

考题 单选题自动舵航行状态下,当出现左右满舵,船舶呈大S形航行轨迹,说明故障原因?()A 舵角反馈信号开路B 微分调节设置多大C 比例舵角设置过大D 偏航信号发生器故障

考题 单选题比例—微分—积分自动舵的特点是:() ①、给舵速度快;②、能自动消除单侧偏航角;③、结构简单,造价低;④、是比较完善的自动舵A ①、②、③B ②、③、④C ①、③、④D ①、②、④

考题 单选题偏舵角与偏航角成比例的自动舵属于()。A 比例舵B 比例-微分舵C 比例-微分-积分舵D 比例-积分

考题 单选题偏舵角与偏航角及偏航角速度成比例的自动舵属于()。A 比例舵B 比例-微分舵C 比例-微分-积分舵D 比例-积分

考题 单选题某舵机控制规律为:舵角其中φ:偏航角,即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是()。A 比例项B 积分项C 微分项D 比例、积分两项共同作用

考题 单选题能适应船舶运动特性和海况变化,可以减少操舵次数,减小舵角等的自动舵称为:()A 一般自动舵B 比例自动舵C 自适应自动舵D 航迹舵

考题 单选题在比例—微分—积分自动舵中,为改变系统开始投入工作时的偏航角大小而设置的人为调节是:()A 比例调节B 灵敏度调节C 反舵角调节D 压舵调节

考题 单选题操自动舵时船舶出现往一侧的明显偏航,其故障原因是()。A 积分环节B 微分环节C 比例环节D 舵角反馈环节

考题 单选题自动舵面板上的“反舵角调节”旋钮是为了:()A 调节偏舵角和偏航角的比例B 消除偏航时的惯性C 抵消单侧偏航D 提高灵敏度

考题 单选题在PID自动舵中,具有消除偏航角φ在不灵敏区内所引起的船舶累积偏航作用的是()项。A 比例B 微分C 积分D 比例一微分

考题 单选题自动舵系统中,微分调节规律的舵令是按()给出的。A 偏舵角的大小B 偏航角的大小C 偏舵角的变化率D 偏航角的变化率