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单选题
自适应舵中估算船在某一舵角下转向时机的模块为()
A

辨识装置;

B

卡尔曼滤波器;

C

增益调节器;

D

最佳控制器。


参考答案

参考解析
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考题 能使舵沿着规定的航迹带内航行并按指标航向自动转向的舵称_____。A.自适应舵B.无人驾驶舵C.特种自动舵D.航迹舵

考题 船用舵角限位器的主要作用是防止_____。A.舵轮转动角度太大B.舵角指示器中舵角转动太大C.实际舵角超过最大有效舵角D.实操舵角超过有效舵角

考题 在实际操船中,船舶高速时用大舵角旋回,将出现危险的横倾,这时应快速回舵或大舵角操反舵。( ) 此题为判断题(对,错)。

考题 顶推船队在航行中需要大幅度转向时,应().A.用大舵角一次转到位B.先用小舵角,然后逐渐加大舵角C.先用大舵角,然后逐渐减小舵角D.以上都不对

考题 能使船沿着规定的航迹带内航行并按指定航向自动转向的舵则称______。A.航迹舵B.无人驾驶舵C.特种自动舵D.自适应舵

考题 船舶能在较短的纵、横距和时间内完成较大的______,则认为该船的舵效______。A.舵角/好B.舵角/差C.转向角/好D.转向角/差

考题 船舶改向时的新航向距离______。A.与转向角和舵角无关,与船速成正比B.与转向角和舵角无关,与船速成反比C.与转向角和舵角有关,与船速成反比D.与转向角和舵角有关,与船速成正比

考题 自校正式自适应自动舵可以自行获取船舶运动模型中的参数,下列对其船舶动态参数估计的描述中不正确的是()。A、该估计部分常采用扩展的卡尔曼滤波器的形式B、需要先根据船舶的固有参数建立起数学模型C、估算结果包括船舶在某一舵角下的船首方向和转船角速度D、该估算是通过运算电路来完成的

考题 顶推船队在航行中需要大幅度转向时,应().A、用大舵角一次转到位B、先用小舵角,然后逐渐加大舵角C、先用大舵角,然后逐渐减小舵角D、以上都不对

考题 船舶能在较短的纵、横距和时间内完成较大的(),则认为该船的舵效()。A、舵角/好B、舵角/差C、转向角/好D、转向角/差

考题 单选题能使船在规定的航迹带内航行,并按指标航向自动转向的舵称:()A 航迹舵B 无人驾驶舵C 特种自动舵D 自适应舵

考题 单选题顶推船队在航行中需要大幅度转向时,应().A 用大舵角一次转到位B 先用小舵角,然后逐渐加大舵角C 先用大舵角,然后逐渐减小舵角D 以上都不对

考题 单选题能使船舶自动保持在规定的航迹带内航行,并能在预定转向点上自动转向的舵是()A 特种自动舵;B 无人驾驶舵;C 自适应舵;D 自动驾驶仪。

考题 单选题高速船在高速行驶中,应慎用(),否则会产生较大()。A 大舵角,横倾B 大舵角,纵倾C 小舵角,横倾D 小舵角,纵倾

考题 单选题能使舵沿着规定的航迹带内航行,并能在预定转向点上自动转向的舵则称()。A 自适应舵B 无人驾驶舵C 特种自动舵D 航迹舵

考题 单选题船舶能在较短的纵、横距和时间内完成较大的(),则认为该船的舵效()。A 舵角/好B 舵角/差C 转向角/好D 转向角/差

考题 单选题当船舶稳性过小时,航行中宜采取()转向。A 小舵角B 大舵角C 任意舵角D 以上均可

考题 单选题通过初始人工输入相关航路数据后,能使船自动沿着计划航线航行,并能在预定的转向点上自动转向的自动舵称:()A 一般自动舵B 比例自动舵C 自适应自动舵D 航迹舵

考题 单选题通过初始人工输入信号数据能使船沿着计划航线航行,并能在预定转向点上转向的自动舵则称()。A 一般自动舵B 比例自动舵C 自适应自动舵D 航迹舵

考题 单选题在港内操纵大型船时,随着船速的降低:()A 舵效变差,为保向压舵角应增大B 舵效变好,为保向压舵角应增大C 舵效变差,为保向压舵角应增小D 舵效变好,为保向压舵角应增小

考题 单选题能适应船舶运动特性和海况变化,可以减少操舵次数,减小舵角等的自动舵称为:()A 一般自动舵B 比例自动舵C 自适应自动舵D 航迹舵

考题 单选题满载大型船在进行操纵转向时,一般宜:().A 晚用舵,晚回舵,用小舵角B 早用舵,早回舵,用大舵角C 早用舵,晚回舵,用小舵角D 晚用舵,早回舵,用大舵角

考题 单选题船在航行中,舵位于正舵位置,而船首一直向左边偏转,应()。A 向斜左方向用舵B 向右方向用舵C 向右临时用舵D 向右压适当舵角

考题 单选题船正航时下列情况中舵的水动力矩帮助舵叶离开中位()。A 平衡舵小舵角时B 平衡舵大舵角时C 不平衡舵小舵角时D 不平衡舵大舵角时

考题 单选题肥大型浅吃水船行驶中,应慎用(),否则会产生()。A 大舵角/横倾B 大舵角/纵倾C 小舵角/横倾D 大舵角/纵倾

考题 单选题能使舵沿着规定的航迹带内航行,并按指标航向自动转向的舵称()。A 自适应舵B 无人驾驶舵C 特种自动舵D 航迹舵

考题 单选题船在航行中舵处于正舵位置,而船首一直向左舷偏转,应:()A 操左舵B 操右舵C 向右压2°舵角D 向右压一适当舵角