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如题图（与其它题图同）所示机构中，主动件有 个，具体为 ，自由度为 ，该机构 （具有/不具有）确定相对运动。
参考答案和解析
铰接在A处的大圆盘
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考题
如右图所示，阀件3是______阀。A.安全B.卸荷溢流C.电磁溢流D.定值减压如41题图所示，此系统为______。A.高压供油系统B.低压供油系统C.高、低压油泵并联供油系统D.高、低压油泵串联供油系统如41题图所示,如果执行机构中的油压继续升高，达到阀件3的开启压力时______。A.泵1和泵2同时向执行机构供油B.只有泵1向执行机构供油，泵2卸载C.只有泵2向执行机构供油，泵1卸载D.溢流阀开启，两台泵都不能向执行机构供油、都处于卸载状态如41题图所示,该系统开始工作时,______向系统供油。A.泵1B.泵2C.泵1、泵2同时D.不一定请帮忙给出每个问题的正确答案和分析，谢谢！
考题
单选题A-2-4-04-3-2、机构具有确定相对运动的条件是（）。A
机构的自由度数目等于主动件数目B
机构的自由度数目大于主动件数目C
机构的自由度数目小于主动件数目D
机构的自由度数目大于等于主动件数目
考题
单选题当机构的自由度大于零，且（）主动件数，则该机构具有确定的相对运动．A
小于B
等于C
大于D
大于或等于
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