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直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令，编写程序时需通过示教或输入来确定机器人末端控制点移动的起点和（）。

A．运动方向

B．终点

C．移动速度

D．直线距离

参考答案和解析
B
更多 “直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令，编写程序时需通过示教或输入来确定机器人末端控制点移动的起点和（）。A．运动方向B．终点C．移动速度D．直线距离” 相关考题
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考题 示教编程用于示教－再现型机器人中。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 机器人码垛的过程中,用以下( )指令可以进行位置计算,减少示教的位置数量。 A.R指令B.JR指令C.C指令D.CALL指令
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考题 工业机器人常用的编程方式是:( )。 A.示教编程和离线编程B.示教编程和在线编程C.在线编程和离线编程D.示教编程和软件编程
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考题 手动示教机器人需要移动位置时,通常选择( )。 A.单轴运动B.线性运动C.重定位运动D.旋转运动
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考题 工业机器人示教器可以对程序指令进行( )。 A.复制B.粘贴C.删除D.以上都可以
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考题 试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,机器人将以( )运行。 A.程序给定的速度B.示教最高速度C.示教最低速度D.程序报错
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考题 试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以( )。 A.程序给定的速度运行B.示教最高速度来限制运行C.示教最低速度来运行D.示教中等速度来运行
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考题 工业机器人示教器进行编程时,主程序可以对子程序进行调用。( ) 此题为判断题(对，错)。
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考题 示教器编程一般用于对大型机器人或危险作业条件下的机器人示教,仍然沿用在线编程的思路,有着在线编程的缺点。( ) 此题为判断题(对，错)。
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考题 工业机器人常用的控制方式为()A、“示教再现”方式B、“可编程控制”方式C、“遥控”方式D、“自主控制”方式
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考题 对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人一般采用()方式编程。A．手把手编程B．工业机器人语言编程C．示教盒示教编程D．示教编程
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考题 以下哪些是影响示教移动机器人的因素？（）A、示教坐标系B、动作类型C、位置信息D、速度倍率
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考题 一下关于示教和手动机器人正确的有：（）A、不要带着手套操作示教器和操作面板B、在示教点动机器人时要采用较低的速度来增加对机器人的控制机会C、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉D、机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质
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考题 试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以（）。A、示教最高速度来限制运行B、程序给定的速度运行C、示教最低速度来运行D、程序报错
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考题 关于机器人示教，下面说法正确的是（）A、用一个合适的姿态示教开始点B、用一个和示教开始点差不多的姿态示教最后一点C、在开始点和最后一点之间示教机器人D、观察手爪的姿态是否逐渐变化；不断调整，尽可能使机器人的姿态不要突变
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考题 以下关于机器人的说法，正确的是（）A、建议戴手套操作示教器和操作盘B、在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势C、在开机运行前，须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务D、机器人没有移动，因为其程序已经执行完成
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考题 示教和手动机器人的安全操作规程有（）A、请不要带着手套操作示教盒和操作面板B、在点动操作机器人时要采用较低的速度倍率以增加对机器人的控制机会C、在按下示教盒上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势D、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉E、机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质等
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考题 机器人的示教方式，有（）种方式。A、直接示教B、间接示教C、远程示教
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考题 机器人在示教方式下的移动类型有几种？如何转换？
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考题 机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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考题 对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，外部设备发出的启动信号仍有效。
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考题 示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
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考题 通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
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考题 目前常用的焊接机器人编程方式有哪几种？（）A、自动编程B、示教式C、自动控制式D、离线编程
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考题 当机器人喷涂过程中发生故障报警不能继续喷涂时，采取哪种模式降级机器人（）A、手动模式B、自动模式C、示教模式D、手动、示教模式
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考题 多选题目前，在工业生产中应用的机器人的主要编程方式有以下几种形式（）。A顺序控制的编程B示教方式变成（手把手示教）C示教盒示教D脱机编程或预编程
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