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机器人的力雅可比矩阵是速度雅可比矩阵的逆矩阵。
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考题
STR12-280机器人例程中motor（r，b，50）；实现的功能是（）。A、机器人左轮以50的速度前进B、机器人右轮以50的速度前进C、机器人左轮以50的速度后退D、机器人右轮以50的速度后退
考题
ZKRT-300机器人例程中motor（l，b，50）；表示（）。A、机器人左轮以50的速度前进B、机器人左轮以50的速度后退C、机器人右轮以50的速度前进D、机器人右轮以50的速度后退
考题
单选题对数字图像而言，下列说法错误的是（ ）。A
矩阵越小，图像最大分辨力越高B
矩阵越大，显示图像细节越好C
矩阵越大，图像数据量也越大D
矩阵太大，给图像传输速度带来不利E
临床应用应根据检查目的选择合适的矩阵
考题
单选题STR12-280机器人例程中motor（r，b，50）；实现的功能是（）。A
机器人左轮以50的速度前进B
机器人右轮以50的速度前进C
机器人左轮以50的速度后退D
机器人右轮以50的速度后退
考题
单选题在机器人伺服系统中，（）可以提供机器人各个臂的位置、运动速度或力的大小信息，将它们与给定的位置、速度或力相比较，则可以得出误差信息。A
传感器B
计算机及其接口电路C
驱动器D
传动机构及机器人的手臂
考题
填空题求可逆矩阵A的逆矩阵的指令是（）
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