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机构具有确定相对运动的条件是（)
A．机构的自由度数目等于主动件数目
B．机构的自由度数目大于主动件数目
C．机构的自由度数目小于主动件数目
D．机构的自由度数目大于等于主动件数目
参考答案和解析
自由度数目为负原动件数目为正
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考题
判断题机构具有确定相对运动的条件是：一.运动链的自由度必须大于等于零。 二.机构的原动件的数目必须等于机构的自由度数。A
对B
错
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