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4、关于外部稳定性和内部稳定性，下述说法正确的是（）
A．外部稳定性描述的是系统在给定输入作用下的输出稳定性。
B．外部稳定性描述了自治系统自由运动的状态稳定性。
C．内部稳定性表达了在外界扰动消失后，系统由初始偏差状态恢复到原平衡状态的能力。
D．内部稳定性也称渐近稳定性，它是由系统的结构和参数决定的。
参考答案和解析
外部稳定性描述的是系统在给定输入作用下的输出稳定性。;内部稳定性表达了在外界扰动消失后，系统由初始偏差状态恢复到原平衡状态的能力。;内部稳定性也称渐近稳定性，它是由系统的结构和参数决定的。
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