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在速度输入作用下，II 型系统的稳态误差为 。

参考答案和解析
B
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考题 Ⅱ型系统能够准确地跟踪斜坡输入,稳态误差为零。()
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考题 Ⅱ型系统在阶跃输入信号作用下的稳态误差为()。 A.0B.固定值C.∞D.取值不固定
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考题 在等加速度输入下,系统消除稳态误差的条件是()。 A.υ≥1B.υ≥2C.υ≥3D.υ≥4
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考题 Ⅰ型系统对输入的稳态误差为0。() A.阶跃B.斜坡C.加速度D.以上选项都不对
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考题 在阶跃输入下的Ⅰ型系统稳态时的误差为() A、0B、无穷大C、恒值D、无法计算
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考题 0型系统不能跟踪斜坡输入,Ⅰ型系统可跟踪,但存在误差,Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差,常称有差系统。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 对于Ⅰ型系统,在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 对于单位阶跃输入，下列说法不正确的是( )。A.只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比 B.只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比 C.Ⅰ型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为0 D.Ⅱ型及以上系统与Ⅰ型系统一样
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考题 对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。
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考题 Ⅰ型系统和开环增益为10，系统在单位斜输入作用下的稳态误差为∞。
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考题 0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差，常称有差系统。
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考题 0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。
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考题 单位反馈系统类型为II，在阶跃输入或斜坡输入下系统稳态误差为0.
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考题 统在某个输入信号作用下的稳态误差为无限大，是否意味着系统不稳定？请给出明确的判断，并简述理由。
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考题 已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差ess为常数，则此系统为（）A、0型系统B、I型系统C、Ⅱ型系统D、Ⅲ型系统
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考题 单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是（）。A、在r（t）=R·1（t）时，输出速度与输入速度的稳态误差B、在r（t）=R·1（t）时，输出位置与输入位置的稳态误差C、在r（t）=V·t时，输出位置与输入位置的稳态误差D、在r（t）=V·t时，输出速度与输入速度的稳态误差
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考题 如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差为无穷大，则此系统为（）。A、0型系统B、I型系统C、II型系统D、III型系统
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考题 一个系统对单位斜坡输入的稳态误差为零，则系统是（）A、O型系统B、I型系统C、II型系统D、无法确定
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考题 在等加速度输入下，系统消除稳态误差的条件是（）A、υ≥1B、υ≥2C、υ≥3D、υ≥4
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考题 一系统对斜坡输入的稳态误差为零，则该系统是（）。A、0型系统；B、I型系统；C、II型系统；D、无法确定。
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考题 判断题0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。A 对B 错
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考题 单选题0型系统对单位阶跃输入是______，减小开环放大系数K，使______。（　　）A 有差系统；稳态误差减小B 有差系统；稳态误差增大C 有差系统；稳态误差不变D 无差系统；稳态误差为零
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考题 判断题Ⅰ型系统和开环增益为10，系统在单位斜输入作用下的稳态误差为∞。A 对B 错
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考题 单选题对于单位阶跃输入，下列表述不正确的是（）。A 只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比B 只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比C Ⅰ型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为0D Ⅱ型及以上系统与Ⅰ型系统一样
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考题 判断题0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差，常称有差系统。A 对B 错
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考题 判断题对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。A 对B 错
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