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船舶自适应自动舵系统的控制微机组成部分中，一般不包括的部分是（）。

  • A、电罗经（或磁罗经）数字电路接口
  • B、存储软件的ROM或EPROM
  • C、输入输出接口电路
  • D、相敏整流电路

参考答案

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考题 能适应船舶运动特性和海况变化且减少操舵次数和舵角的自动舵称为_____。A.一般自动舱B.比例自动舵C.自适应自动舵D.航迹舵
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考题 自适应自动舵系统为保证最优控制需要获取的船舶参数中，一般不包括（）。A、船舶的航速B、船舶的吃水情况C、船舶的偏航角及偏航速度D、船舶电网的负荷情况
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考题 自适应控制的自动舵中，在恶劣天气情况下，由海浪所引起的高频干扰会产生没有意义的操舵响应，这种形式的操舵不仅造成舵机的机械磨损，而且会引起推进能耗损失。采用（）可以很好地滤去高频干扰。A、自适应最优控制器B、自适应的卡尔曼滤波C、自适应PID控制D、自适应船舶数学模型
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考题 自适应自动舵的组成除了船舶动态特性的估计；最优控制；输入输出等单元，还应有哪个单元？（）A、随动操舵B、比例微分调整C、积分调整D、自适应卡尔曼滤波
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考题 在自适应控制的自动舵中，扩展型卡尔曼滤波器的作用是（）。A、滤除高频海浪的影响，估计船舶运动参数K、TB、滤除高频海浪的影响，计算最优舵角控制指令C、消除偏航角速率的影响，估计船舶运动参数K、TD、消除舵角反馈速率的影响，计算最优舵角控制指令
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考题 单选题能适应船舶运动特性和海况变化，且减少操舵次数和舵角的自动舵称为（）。A 一般自动舱B 比例自动舵C 自适应自动舵D 航迹舵
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考题 单选题在船舶操舵装置中，（）操舵系统的控制参数是转舵角。A 单动B 随动C 自动D 自适应
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考题 单选题能使船舶自动保持在规定的航迹带内航行，并能在预定转向点上自动转向的舵是（）A 特种自动舵；B 无人驾驶舵；C 自适应舵；D 自动驾驶仪。
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考题 单选题自适应自动舵中，能自动选择节能方式和保向方式运行的组成部分是：（）A 辨识装置B 卡尔曼滤波器C 最佳控制器D 增益调节器
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考题 单选题自适应自动舵与普通自动舵相比具有的主要优点是：（） ①、能自动确定各项系数；②、进行最佳控制；③、减少操舵次数并减小操舵舵角A ①、②、③B ①、②C ①、③D ②、③
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考题 单选题通过初始人工输入相关航路数据后，能使船自动沿着计划航线航行，并能在预定的转向点上自动转向的自动舵称：（）A 一般自动舵B 比例自动舵C 自适应自动舵D 航迹舵
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考题 单选题自适应自动舵的组成除了船舶动态特性的估计；最优控制；输入输出等单元，还应有哪个单元？（）A 随动操舵B 比例微分调整C 积分调整D 自适应卡尔曼滤波
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考题 单选题通过初始人工输入信号数据能使船沿着计划航线航行，并能在预定转向点上转向的自动舵则称（）。A 一般自动舵B 比例自动舵C 自适应自动舵D 航迹舵
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考题 单选题对船舶自动舵控制线路舵角反馈系统中相敏整流电路的错误描述是（）。A 输出信号反映实际舵角与舵令角的偏差大小和方向B 输出信号经放大后，用于控制舵机的动作C 在操自动舵时，反映实际舵角与调节电路输出的偏舵角的偏差D 一般常采用PID运算电路的形式
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考题 单选题能保持船舶位置在预定航迹带内的自动舵是：（）A 随动舵B 一般自动舵C 自适应自动舵D 航迹舵
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考题 单选题能适应船舶运动特性和海况变化，可以减少操舵次数，减小舵角等的自动舵称为：（）A 一般自动舵B 比例自动舵C 自适应自动舵D 航迹舵
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考题 单选题能自动选择节能方式和保向方式运行的自动舵是（）A 航迹舵；B 随动舵；C 特种自动舵；D 自适应舵。
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考题 单选题自适应自动舵是微机控制的具有自适应控制功能的船舶自动舵，其特点是（）。A 通过控制面板的旋钮手动调节自动舵调节器各参数B 自动舵调节器各参数通过对船舶现时状态的变化和扰动干扰等情况的监测进行自动调整，以达最优控制C 自动舵调节器各参数已经达到最佳，故均固定不变D 该系统对船舶驾驶员的操舵经验要求相比自动舵系统更高
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考题 单选题在自适应舵中，发出舵角指令，使船舶回到原航向的组件是：（）A 自动舵控制器B 卡尔曼滤波器C 最佳控制器D 增益调节器
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考题 单选题自适应自动舵中，从不规则噪声信号中提取船舶偏航信息的组件是：（）A 辨识装置B 卡尔曼滤波器C 最佳控制器D 增益调节器
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考题 单选题自适应自动舵与普通自动舵比较，其主要优点是（）。 ①自动确定各项系数； ②进行最佳控制； ③减少操舵次数和舵角。A ①～③B ①②C ①③D ②③
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考题 单选题通常含有航迹舵主要功能的舵是：（）A 航迹舵B 一般自动舵C 随动舵D 自适应自动舵
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考题 单选题在以下系统中，不属于反馈控制系统的是（）。A 主机遥控换向逻辑回路B 燃油黏度自动控制系统C 主机冷却水温度自动控制系统D 船舶自动舵控制系统
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考题 单选题能自动选择节能方式和保向方式运行的自动舵是：（）A 特种自动舵B 航迹舵C 自适应自动舵D 随动舵
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考题 单选题（）操舵时，船舶返回正航向过程中必须操回舵。A 自适应B 自动C 随动D 单动
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考题 单选题自适应自动舵系统为保证最优控制需要获取的船舶参数中，一般不包括（）。A 船舶的航速B 船舶的吃水情况C 船舶的偏航角及偏航速度D 船舶电网的负荷情况
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考题 单选题船舶自适应自动舵系统的控制微机组成部分中，一般不包括的部分是（）。A 电罗经（或磁罗经）数字电路接口B 存储软件的ROM或EPROMC 输入输出接口电路D 相敏整流电路
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