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单选题
船舶自适应自动舵系统的控制微机组成部分中，一般不包括的部分是（）。
A

电罗经（或磁罗经）数字电路接口

B

存储软件的ROM或EPROM

C

输入输出接口电路

D

相敏整流电路

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考题 单选题自适应自动舵与普通自动舵相比具有的主要优点是：（） ①、能自动确定各项系数；②、进行最佳控制；③、减少操舵次数并减小操舵舵角A ①、②、③B ①、②C ①、③D ②、③
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考题 单选题通过初始人工输入相关航路数据后，能使船自动沿着计划航线航行，并能在预定的转向点上自动转向的自动舵称：（）A 一般自动舵B 比例自动舵C 自适应自动舵D 航迹舵
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考题 单选题自适应自动舵的组成除了船舶动态特性的估计；最优控制；输入输出等单元，还应有哪个单元？（）A 随动操舵B 比例微分调整C 积分调整D 自适应卡尔曼滤波
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考题 单选题对船舶自动舵控制线路舵角反馈系统中相敏整流电路的错误描述是（）。A 输出信号反映实际舵角与舵令角的偏差大小和方向B 输出信号经放大后，用于控制舵机的动作C 在操自动舵时，反映实际舵角与调节电路输出的偏舵角的偏差D 一般常采用PID运算电路的形式
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考题 单选题能保持船舶位置在预定航迹带内的自动舵是：（）A 随动舵B 一般自动舵C 自适应自动舵D 航迹舵
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考题 单选题自适应自动舵系统为保证最优控制需要获取的船舶参数中，一般不包括（）。A 船舶的航速B 船舶的吃水情况C 船舶的偏航角及偏航速度D 船舶电网的负荷情况
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