考题
机器人手腕的大小和重量是手腕设计时要考虑的关键问题,要紧凑的结构,合理的自由度。()
此题为判断题(对，错)。
考题
串联机器人的执行机构一般由机座、手臂、手腕、前端执行器和移动装置组成。()
此题为判断题(对，错)。
考题
工业机器人的机械系统主要由( )、手腕、手臂和机座等构成。
考题
机器人动力学是机器人()的基础。A、结构设计B、操作机设计C、控制器设计D、动态性能分析
考题
在机器人操作中,决定姿态的是()。
A、末端工具B、基座C、手臂D、手腕
考题
工业机器人设计时要求腕部能实现( )个坐标轴的运动
A1B2C3D4
考题
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为( )。
A.机座B.手腕C.机身D.关节
考题
工作范围是指机器人( )或手腕中心所能到达的点的集合。
A.机械手B.手臂末端C.手臂D.行走部分
考题
TCP表示工业机器人手腕上工具的( ),用来反映工具的坐标值。
A.中心点B.附加点C.上方点D.碰撞点
考题
()是与机器人设计、制造、应用相关的科学,又称机器人技术或机器人工程学。
考题
你知道扛枪上战场的机器人SWORDS的前身是什么吗？（）A、侦查机器人B、月球车C、排爆机器人
考题
机械式夹持器是工业机器人机械系统中（）的一种类型。A、手腕B、手臂C、末端执行器D、机座
考题
工业机器人的（）直接与工件接触。A、手指B、手腕C、关节D、手臂
考题
机电一体化系统的基本结构要素有哪些？喷漆机器人的旋转变压器和手臂手腕分别属于其中的哪个结构要素？
考题
问答题在机械制造系统中工业机器人的选择与布局设计原则是什么？
考题
单选题PUMA是什么类型的机器人（）。A
拟人机器人B
军事机器人C
工业机器人D
星球探险车
考题
问答题机器人的三原则是什么？我国科学家对机器人的定义是什么？
考题
单选题ASIMO是什么类型的机器人（）。A
拟人机器人B
焊接机器人C
搬运机器人D
星球探险车
考题
问答题工业机器人的定义是什么？操作机的定义是什么？
考题
多选题机器人的机械部分主要由下列各部分组成（）。A手部B手腕C臂部D机身
考题
多选题机器人手腕的运动主要包括（）。A手腕旋转B手腕伸缩C手腕弯曲D手腕侧摆
考题
问答题在进行家庭智能终端机器人的外形设计时的基本要求是什么？
考题
单选题你知道扛枪上战场的机器人SWORDS的前身是什么吗？（）A
侦查机器人B
月球车C
排爆机器人