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TCP表示工业机器人手腕上工具的( ),用来反映工具的坐标值。
A.中心点
B.附加点
C.上方点
D.碰撞点
参考答案
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考题
对于HSR－JR608工业机器人,当所使用的工具相对于默认工具0的坐标方向和TCP(工具中心点)都发生变化时,需要采用的工具坐标系标定方法是( )。
A.三点法B.四点法C.六点法D.以上都可以
考题
华数机器人六点法标定工具坐标系时,机器人必须以不同的姿态使机器人的末端处于不同位置,其中第四点以竖直方向接近于( )。
A.选定的固定点B.选定的中心点C.选定的附加点D.选定的上方点
考题
下列关于工具箱中钢笔工具的描述正确的是:()
A.它可将直线锚点转换为曲线锚点，或反之B.使用钢笔上具在路径上任何一处单击，就可增加一个锚点C.它可改变曲线锚点上方向线的方向D.钢笔工具可用来绘制直线路径和曲线路径
考题
下列关于工具箱中转换方向控制点工具的描述正确的是()
A.它可将直线锚点转换为曲线锚点，或反之B.它可改变曲线锚点上方向线的方向C.它可用来对单个锚点进行选择D.它可以在路径上任何一处增加锚点
考题
下列关于工具箱中钢笔工具的描述不正确的是()。
A.钢笔工具只能绘制开放路径，而不能绘制封闭路径B.当将钢笔工具放在路径片段上(非锚点处)时，它就会变成“增加锚点工具”单击就可增加一个锚点C.当将钢笔工具放在某锚点上时，它就会变成“删除锚点工具”,单击就可将此锚点删除D.钢笔工具是用来绘制路径的主要工具
考题
下列关于工具箱中“钢笔工具”（PenTool）的描述准确的是（）A、使用钢笔工具在路径上任何锚点上单击，就可删除此锚点B、使用钢笔工具在路径上任何锚点上单击，就可增加此锚点C、它可以改变曲线锚点上方向线的方向D、钢笔工具可用来绘制直线路径和曲线路径
考题
多选题下列关于工具箱中“钢笔工具”（PenTool）的描述准确的是（）A使用钢笔工具在路径上任何锚点上单击，就可删除此锚点B使用钢笔工具在路径上任何锚点上单击，就可增加此锚点C它可以改变曲线锚点上方向线的方向D钢笔工具可用来绘制直线路径和曲线路径
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