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研究工业机器人机构运动学的目的是什么？

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考题 研究工业机器人机构运动学的目的是什么？
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考题 单选题对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于（）。A 机器人正运动学B 机器人逆运动学C 机器人静力学D 机器人动力学
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