机器人运动学主要是把机器人相对于()的运动作为时间的函数进行分析研究,而不考虑引起这些运动的力和力矩。 A、固定坐标系B、相对坐标系C、随机坐标系D、位移坐标系

题目内容（请给出正确答案）

机器人运动学主要是把机器人相对于()的运动作为时间的函数进行分析研究,而不考虑引起这些运动的力和力矩。

A、固定坐标系

B、相对坐标系

C、随机坐标系

D、位移坐标系

参考答案

考题下面哪些是机器人平衡系统的作用()。 A、降低因机器人构形变化而导致重力引起关节驱动力矩变化的峰值B、降低因机器人运动而导致惯性力矩引起关节驱动力矩变化的峰值C、减小机械臂结构柔性所引起的不良影响D、能使机器人运行稳定，降低地面安装要求

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考题 1、机器人的动力学问题与机器人的运动学不同，在机器人的运动学中主要是研究连杆的位置、速度和加速度而不考虑连杆质量的影响，而在机器人动力学问题的研究中需要考虑质量的影响和作用。

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考题机器人的动力学问题与机器人的运动学不同，在机器人的运动学中主要是研究连杆的位置、速度和加速度而不考虑连杆质量的影响，而在机器人动力学问题的研究中需要考虑质量的影响和作用。

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考题 3、运动学主要是研究机器人的：A．动力源是什么B．运动和时间的关系C．动力的传递与转换D．运动的应用

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考题轨迹规划考虑了机器人运动学和动力学约束，从而可确保机器人实现所规划路径。

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考题结合机器人机构实例进行机器人的运动学正解

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考题当机器人在静止或缓慢运动时作用在机器人末端的力与力矩的问题时，不需要考虑运动时的速度、加速度等动态物理量

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考题怎样进行机器人的运动学反解？

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考题运动学主要是研究建筑机器人的（）A．动力源是什么B．运动和时间的关系C．动力的传递与转换D．运动的应用

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