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单选题
在比例-微分舵的基础上增加积分环节项，其目的是（）。
A

克服因风流或螺旋桨不对称而产生的恒值干扰作用

B

把舵角指示误差累积起来

C

使船舶的追随性变好

D

使船舶的旋回性变好

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