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在图机构中，曲柄OA以匀角速度ω0转动，且OA=r，又AB=AC=r。当曲柄OA与连杆AB位于同一铅垂线上时，OA⊥0C，此时连杆AB的角速度为（ ）。
参考答案
参考解析
解析：OA以匀角速度ω0转动，故A点水平向速度为rω0，竖直向速度为零，又AB杆B端水平速度为零，因而连杆AB的角速度为
，由于A相对于B端有向左运动的趋势，因此，AB的角速度方向是顺时针方向。
，由于A相对于B端有向左运动的趋势，因此，AB的角速度方向是顺时针方向。
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考题
曲柄机构在其连杆AB的中点C与CD杆铰接，而CD杆又与DF杆铰接，DE杆可绕E点转动。曲柄OA以角速度ω= 8rad/s绕O点逆时针向转动。且OA = 25cm，DE=100cm。在图示瞬时，O、A、B三点共在一水平线上，B、E两点在同一铅直线上，∠CDE=90°，则此时DE杆角速度ωDE的大小和方向为：
考题
图示机构中，曲柄OA＝r，以常角速度ω转动，则滑动机构BC的速度、加速度的表达式为（ ）。
A．rωsinωt，rωcosωt
B．rωcosωt，rω2sinωt
C．rsinωt，rωcosωt
D．rωsinωt，rω2cosωt
考题
如图所示，曲柄OA长R，以匀角速度ω绕O轴转动，均质圆轮B在水平面上做纯滚动，其质量为m，半径为r。在图示瞬时，OA杆铅直。圆轮B对接触点C的动量矩为（ ）mRrω。
A．0.5
B．1.0
C．1.5
D．2.0
考题
在定平面Oxy 内，杆OA 可绕轴O 转动，杆AB 在点A 与杆OA 铰接，即杆AB 可绕点A 转动。该系统称为双摆，其自由度数为：
（A）1 个
（B）2 个
（C）3 个
（D）4 个
考题
圆盘某瞬时以角速度ω，角加速度α绕O轴转动，其上A、B两点的加速度分别为aA和aB，与半径的夹角分别为θ和φ。若OA=R，OB=R/2，则aA与aB，θ与φ的关系分别为：
A.aA=aB,θ=φ
B. aA=aB,θ=2φ
C. aA=2aB,θ=φ
D. aA=2aB,θ=2φ
考题
图4-49所示机构中，曲柄OA以匀角速度绕O轴转动，滚轮B沿水平面作纯滚动，如图4-48所示。己知OA=l, AB=2l，滚轮半径为r。在图示位置时，OA铅直，滚轮B的角速度为（ ）。
考题
如图4-53所示，平面机构在图示位置时，杆AB水平而杆OA铅直，若B点的速度vB≠0，加速度aB=0。则此瞬时杆OA的角速度、角加速度分别为（ ）。
A.ω=0,α≠0 B.ω≠0,α≠0 C.ω=0,α=0 D.ω≠0,α=0
考题
如图4-45所示，圆盘某瞬时以角速度ω，角加速度α绕轴O转动，其上A、B两点的加速度分别为aA和aB,与半径的夹角分别为θ和φ。若OA=R, OB = R/2,则aA与aB，θ与 φ 的关系分别为（ ）。
A.aA=aB θ=φ B.aA=aB θ=2φ C.aA=2aB θ=φ D.aA=2aB θ=2φ
考题
平面机构中AB杆水平而OA杆铅直，若B点的速度vB≠0，加速度aB=0。则此瞬时OA杆的角速度、角加速度分别为（）。A、ω=0，α≠0B、ω≠0，α≠0C、ω=0，α=0D、ω≠0，α=0
考题
单选题平面机构中AB杆水平而OA杆铅直，若B点的速度vB≠0，加速度aB=0。则此瞬时OA杆的角速度、角加速度分别为（）。A
ω=0，α≠0B
ω≠0，α≠0C
ω=0，α=0D
ω≠0，α=0
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