考题
()主体结构有三个自由度,绕垂直轴线(机身)、水平轴线(回转关节)的转动及手臂的伸缩。
A、直角坐标机器人B、圆柱坐标式机器人C、球面坐标式机器人D、关节坐标式机器人
考题
自由度自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,不包括末端操作器的开合自由度。()
此题为判断题(对，错)。
考题
自由度是指机器人具有的独立运动的数目,一般包括末端操作器的自由度。()
此题为判断题(对，错)。
考题
自由度是表示机器人动作灵活程度的参数,自由度越多就越灵活,因此机器人自由度越多越好。()
此题为判断题(对，错)。
考题
机器人的自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,其中包括末端操作器的开合自由度。()
此题为判断题(对，错)。
考题
自由度是指机器人所有具有的独立坐标轴运动的数目，不包括末端操作器的开合自由度。()
考题
机器人操作机是一个多自由度的闭环的空间机构。()
考题
()主体结构具有三个自由度:腰转,升降,手臂伸缩。
A直角坐标机器人B圆柱坐标式机器人C球面坐标式机器人D关节坐标式机器人
考题
对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度,若要使操作具有随意的位姿,则工业机器人至少需要几个自由度()。
A.六个B.五个C.八个D.四个
考题
工业机器人应用编程考核平台机器人HSR－JR603的自由度是( )。
A.3个B.4个C.5个D.6个
考题
机器人技术参数不包括( )。
A.自由度B.精度C.工作范围D.重量
考题
特种机器人是指多关节机械手或多自由度机器人。()
此题为判断题(对，错)。
考题
工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是（ ）个自由度。 A．3B．4C．5 D．6
考题
ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由度、（）自由度。
考题
ROMAT工业机器人由六个自由度组合而成，三个定位自由度1～3轴和三个角度定向自由度4～6轴，此外，机器人系统还装备了大量的用来移动机器人或者工件的附加轴，这些轴被称为（）7～12轴。
考题
CLOOS机器人由由六个自由度和三个定位自由度组合而成。
考题
机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
考题
机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
考题
对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的位置，则工业机器人需要（）自由度。A、四个B、五个C、六个D、八个
考题
对于只进行二维平面作业的工业机器人只需（）自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要六个自由度。而对于回避障碍作业的工业机器人则需要有比（）自由度更多的冗余自由度。
考题
填空题对于只进行二维平面作业的工业机器人只需（）自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要六个自由度。而对于回避障碍作业的工业机器人则需要有比（）自由度更多的冗余自由度。
考题
问答题机器人的自由度表示什么？它与机床中的轴数和原动件是否相等？
考题
问答题以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：比较关节空间控制器设计和操作空间控制器设计的不同点。
考题
单选题对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的位置，则工业机器人需要（）自由度。A
四个B
五个C
六个D
八个
考题
问答题以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：分析讨论工业机器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特点及其区别。