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机器人的自由度数等于关节数目。
参考答案
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考题
关于支承点的说法中,正确的是( )
A.一夹具中各定位元件相当于支承点的数目之和，一定等于工件被限制的自由度数B.一夹具中各定位元件相当于支承点的数目之和，一定小于工件被限制的自由度数C.某定位元件限制工件的自由度数一定等于其所相当于的支承点数D.某定位元件限制工件的自由度数一定小于其所相当于的支承点数
考题
下述说法正确的是（）。A、质点系的自由度数等于质点系内各质点的自由度数之和B、质点系的自由度数等于约束方程的总数C、在完整约束的条件下，质点系的广义坐标数目等于质点系的自由度数D、质点系的广义坐标数减去约束方程的数目等于质点系自由度数
考题
单选题下述说法正确的是（）。A
质点系的自由度数等于质点系内各质点的自由度数之和B
质点系的自由度数等于约束方程的总数C
在完整约束的条件下，质点系的广义坐标数目等于质点系的自由度数D
质点系的广义坐标数减去约束方程的数目等于质点系自由度数
考题
单选题A-2-4-04-3-2、机构具有确定相对运动的条件是（）。A
机构的自由度数目等于主动件数目B
机构的自由度数目大于主动件数目C
机构的自由度数目小于主动件数目D
机构的自由度数目大于等于主动件数目
考题
单选题要使机构能够运动，则机构的自由度数目必须大于或等于（）A
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2D
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