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若系统开环传递函数的不稳定的极点数目为P,当ω从-∞ 到+∞变化时,其频率特性GH(jω) 逆时针绕(-1,j0)点N周,则可以确定闭环不稳定极点的数目Z为()。
A.N-P
B.P-N
C.N+P
D.-N-P
参考答案和解析
B
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考题
若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为F(s)=1+G(s)H(s),则()。
A、F(s)的零点就是系统闭环零点B、F(s)的零点就是系统开环极点C、F(s)的极点就是系统开环极点D、F(s)的极点就是系统闭环极点
考题
奈魁斯特围线中所包围系统开环传递函数G(s)的极点数为3个,系统闭环传递函数的极点数为2个,则映射到G(s)复平面上的奈魁斯特曲线将()
A、逆时针围绕点(0,j0)1圈B、顺时针围绕点(0,j0)1圈C、逆时针围绕点(-1,j0)1圈D、顺时针围绕点(-1,j0)1圈
考题
当ω从0到+∞变化时,开环传递函数的Nyquist轨迹逆时针包围点(-1,j0)的圈数N与其的右极点数P具有什么关系时,则闭环系统稳定。
A、N=-P/2B、N=P/2C、N=-PD、N=P
考题
所谓最小相位系统是指().
A.系统闭环传递函数的极点均在S平面左半平面B.系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面左半平面C.系统闭环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面D.系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面
考题
当ω从0到+∞变化时,开环传递函数的Nyquist轨迹逆时针包围点()的圈数N与其的右极点数P具有N=P/2关系时,则闭环系统稳定。()
A.(0,j1)B.(0,-j1)C.(-1,j0)D.(1,j0)
考题
关于系统零极点位置对系统性能的影响,下列观点中正确的是()A、如果闭环极点全部位于S左半平面,则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关;B、如果闭环系统无零点,且闭环极点均为负实数极点,则时间响应一定是衰减振荡的;C、超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率,与其它零极点位置无关;D、如果系统有开环极点处于S右半平面,则系统不稳定。
考题
关于线性系统稳定性的判定,下列观点正确的是()。A、线性系统稳定的充分必要条件是:系统闭环特征方程的各项系数都为正数;B、无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面,系统不稳定;C、如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数,系统不稳定;D、当系统的相角裕度大于零,幅值裕度大于1时,系统不稳定。
考题
关于奈氏判据及其辅助函数F(s)=1+G(s)H(s),错误的说法是()A、F(s)的零点就是开环传递函数的极点B、F(s)的极点就是开环传递函数的极点C、F(s)的零点数与极点数相同D、F(s)的零点就是闭环传递函数的极点
考题
如果已知一系统G(s),p是开环极点在s右半平面的个数,当 从-∞变化到∞时,下列关于该系统奈奎斯特(Nyquist)曲线描述正确的是:()A、奈奎斯特曲线不包围(-1,j0)点,且p=0,则闭环系统稳定。B、奈奎斯特曲线按逆时针方向包围(-1,j0)点p周,则闭环系统稳定。C、奈奎斯特曲线按顺时针方向包围(-1,j0)点p周,则闭环系统稳定。D、奈奎斯特曲线按顺时针方向包围(-1,j0)点p周,无论p为何值,闭环系统不稳定。
考题
单选题传递函数 G(s)=(2s+1)/(s2+3s+2) 的零点、极点和比例系数分别是()A
零点为 z= 0.5,极点为 p1= -1,p2= -2,比例系数为 1B
零点为 z= 0.5,极点为 p1= -1,p2= -2,比例系数为 2C
零点为 z= -0.5,极点为 p1= -1,p2= -2,比例系数为 1D
零点为 z= -0.5,极点为 p1= -1,p2= -2,比例系数为 0.5
考题
判断题根据Nyquist稳定性判据的描述,如果开环是不稳定的,且有P个不稳定极点,那么闭环稳定的条件是:当w由-∞到+∞时,Wk(jw)的轨迹应该逆时针绕(-1,j0)点P圈。A
对B
错
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