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3、运动学主要是研究机器人的：

A．动力源是什么

B．运动和时间的关系

C．动力的传递与转换

D．运动的应用

参考答案和解析
运动和时间的关系
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考题 某研究院近日对未来科研方向进行研讨。姜教授提出：既要进行机器人研发，也要进行无人机研发；陈研究员认为：只有进行量子通信研究，才能进行无人机研发；孟博士指出：如果进行机器人研发和无人机研发，那么也要进行量子通信研究。最后经过磋商，只有其中一位的观点被采纳。 根据这段文字可以推出，可能的磋商结果是：A.进行机器人研发和量子通信研究，但是不进行无人机研发 B.进行无人机研发和机器人研发，但是不进行量子通信研究 C.进行量子通信研究和无人机研发，但是不进行机器人研发 D.进行量子通信研究，但是不进行机器人研发和无人机研发
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考题 有的研究者运用理论力学中运动学的原理，研究古老的中国书法艺术。A对B错
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考题 现代机器人的研究始于20世纪中期，20世纪80年代将具有感觉、思考、决策和动作能力的系统称为（）A、空间机器人B、智能机器人C、软件机器人D、网络机器人
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考题 机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学逆问题B、运动学正问题C、动力学正问题D、动力学逆问题
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考题 焊装车间带有8轴的机器人是（）A、下部康采恩框架KUKA机器人B、主焊激光焊空中行走SEF机器人C、下部4020GEO工位FANUC机器人D、G6/B7L四门激光焊KUKA机器人
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考题 有的研究者运用理论力学中运动学的原理，研究古老的中国书法艺术。
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考题 理论力学的研究内容包括（）A、静力学B、运动学C、动力学D、工程力学
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考题 判断题有的研究者运用理论力学中运动学的原理，研究古老的中国书法艺术。A 对B 错
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考题 多选题机器人研究的基础内容包括（）。A空间机构学B机器人运动学C机器人动力学D机器人控制技术
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考题 单选题机器人在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹已确定（轨迹已被规划），求解机器人各执行器的驱动力或力矩，这称为（）。A 正运动学B 逆运动学C 正动力学D 逆动力学
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考题 多选题机器人逆运动学求解方法主要有（）。A矩阵代数法B迭代法C几何法D雅克比矩阵法
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考题 单选题对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于（）。A 机器人正运动学B 机器人逆运动学C 机器人静力学D 机器人动力学
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