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运动学主要是研究建筑机器人的（）

A．动力源是什么

B．运动和时间的关系

C．动力的传递与转换

D．运动的应用

参考答案和解析
运动和时间的关系
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考题 单选题立面的重点处理部位主要是指（）。A 建筑的主立面B 建筑的檐口部位C 建筑的主要出入口D 建筑的复杂部位
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考题 单选题对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于（）。A 机器人正运动学B 机器人逆运动学C 机器人静力学D 机器人动力学
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