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结合机器人机构实例进行机器人的运动学正解
参考答案和解析
AB
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考题
对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有( )等。①机器人外部电缆线外皮有无破损②机器人有无动作异③机器人制动装置是否有效④机器人紧急停止装置是否有效
A.①②③④B.①②③C.①④D.①③④
考题
《变电运维管理规定》：配置机器人巡检系统的变电站，机器人可巡视的设备（ ）。可由机器人巡视代替人工例行巡视$; $可由机器人巡视和人工例行巡视同时进行$; $可由机器人巡视和人工例行巡视交替进行$; $可不可代替人工例行巡视
考题
以下哪一项描述是正确的？（）A、哨兵机器人每局开始比赛前需要清空全部弹丸B、空中机器人可以给其他机器人进行补给C、英雄机器人可以抓取弹药箱进行补给D、抓取机构的任意部分不可以越过资源岛中央区弹药库中线
考题
以下关于哨兵机器人的描述正确的是（）A、哨兵机器人击毁敌方机器人，将会获得经验价值B、哨兵机器人可以给其他机器人进行弹丸的补给C、哨兵机器人在比赛开始1分钟后才能发射弹丸D、若己方哨兵机器人未上场，比赛开始2分钟后，基地防御将自动解除
考题
关于机器人，下列说法正确的是（）？A、机器人驱动方式有电力驱动、液压驱动，气压驱动B、工业机器人可用于恶劣环境，工作强度大、时间长C、机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成D、机器人可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等
考题
单选题已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。A
机器人正运动学B
机器人逆运动学C
机器人静力学D
机器人动力学
考题
单选题对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于（）。A
机器人正运动学B
机器人逆运动学C
机器人静力学D
机器人动力学
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