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【单选题】6点法建立工具坐标系重新设定了TCP的（）方向。

A．X和Y

B．Y和Z

C．X和Z

D．Y、Z

参考答案和解析
X 和 Z
更多 “【单选题】6点法建立工具坐标系重新设定了TCP的（）方向。A．X和YB．Y和ZC．X和ZD．Y、Z” 相关考题
考题 3点法标定用户坐标系不需要标定( )点。 A.原点B.X方向点C.Y方向点D.Z方向点
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考题 如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动,那么工具坐标系应该选择( )。 A.Tool0的TCP点B.后安装的工具的TCP点C.自定义坐标系D.默认坐标系
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考题 6点法建立工具坐标系,需要在第5点和第6点设定TCP的( )方向。 A.XB.ZC.YD.X和Z
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考题 对于HSR－JR608工业机器人,当所使用的工具相对于默认工具0的坐标方向和TCP(工具中心点)都发生变化时,需要采用的工具坐标系标定方法是( )。 A.三点法B.四点法C.六点法D.以上都可以
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考题 建立( )采用的是坐标系偏移转换的原理。 A.基坐标系B.工件坐标系C.工具坐标系D.世界坐标系
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考题 建立工件坐标系,可以选择( )进行工件标定。 A.3点法B.4点法C.5点法D.6点法
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考题 更改工业机器人工具及( )后,工业机器人的移动将随之更改,以便新的TCP到达目标。 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
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考题 6点法建立工具坐标系重新设定了TCP的( )方向。 A.X、Y、ZB.X和YC.X和ZD.Y和Z
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考题 采用三点法进行工件坐标系标定时,需要记录( )坐标。①.原点②.X轴方向③.Y轴方向④.Z轴方向 A.①②③④B.①②④C.①②③D.①③④
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考题 采用三点法进行工件坐标系标定时,不需要记录( )坐标。 A.原点B.X轴方向C.Y轴方向D.Z轴方向
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考题 安装在机器人末端的( ),原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
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考题 工程上常采用( )或者( )来寻找工具对象末端TCP的位置。 A.四点法，六点法B.四点法，五点法C.五点法，六点法C.三点法，四点法
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考题 为工业机器人当前所装工具建立( ),将机器人的控制点转移到工具末端,方便手动操纵和编程调试。 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
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考题 下列关于建立相对独立的平面坐标系统的说法中，错误的是()。A:一个城市只能建立一个相对独立的平面坐标系统B:建立相对独立的平面坐标系统，应当与国家坐标系统相联系C:建立相对独立的平面坐标系统，是指以任意点和正北方向起算建立的平面坐标系统D:建立城市相对独立的平面坐标系统，应当经该市人民政府同意
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考题 用六点法设置的工具坐标系必须检验TCP和方向。
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考题 用三点法设置的工具坐标系只需检验TCP.
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考题 机器人可以设定10个工具坐标系。
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考题 缺省设定的工具坐标系的原点位于机器人J6轴的法兰盘的中心点上。
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考题 设定工具坐标系，常用的方法是（）。A、三点法B、六点法C、直接输入法
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考题 TOOL工具坐标系的设置方法有哪些？（）A、三点法B、四点法C、六点法D、直接输入法
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考题 设置用户坐标系方法有（）A、3点法B、5点法C、6点法D、直接输入法
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考题 工件坐标系设定的两种方法是G92建立工件坐标系和G54~G59设定工件坐标系。
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考题 在西门子系统中，使用G54--G59指令设定工件坐标系后，还可用（）指令建立新的坐标系。
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考题 局地直角坐标系保持了球坐标系的标架方向，但忽略了球面曲率的影响。
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考题 单选题数控车床有X、Z两轴联动，其设定的工件坐标系的方向应（）。A X轴与机床坐标系相反B Z轴与机床坐标系相反C X、Z轴与机床坐标系都相反D X、Z轴与机床坐标系都相同
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考题 单选题G92的作用是（）A 设定刀具的长度补偿值B 设定工件坐标系C 设定机床坐标系D 增量坐标编程
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考题 单选题下列关于建立相对独立的平面坐标系统的说法中，错误的是（）。A 一个城市只能建立一个相对独立的平面坐标系统B 建立相对独立的平面坐标系统，应当与国家坐标系统相联系C 建立相对独立的平面坐标系统，是指以任意点和正北方向起算建立的平面坐标系统D 建立城市相对独立的平面坐标系统，应当经该市人民政府同意。
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考题 单选题下列关于数控机床坐标系说法正确的是（）。A 工件坐标系的方向和机床坐标系的方向一致B 工件坐标系和机床坐标系都是操作者设定的C 机床坐标系的原点就是工件编程的原点
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