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7、对于斜坡输入，下面哪个系统有非0稳态误差。

A．0型系统

B．I型系统

C．II型系统

D．任意系统

参考答案和解析
I 型系统
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考题 关于线性系统稳态误差,正确的说法是:() A、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差B、增大系统开环增益K可以减小稳态误差C、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性
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考题 Ⅱ型系统能够准确地跟踪斜坡输入,稳态误差为零。()
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考题 0型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为0。()
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考题 系统对斜坡输入的稳态误差称为()。 A.速度误差B.位置误差C.加速度误差D.以上选项都不对
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考题 Ⅰ型系统对输入的稳态误差为0。() A.阶跃B.斜坡C.加速度D.以上选项都不对
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考题 0型系统不能跟踪斜坡输入,Ⅰ型系统可跟踪,但存在误差,Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 对于单位阶跃输入，下列说法不正确的是( )。A.只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比 B.只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比 C.Ⅰ型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为0 D.Ⅱ型及以上系统与Ⅰ型系统一样
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考题 的单位负反馈系统的单位斜坡输入的稳态误差应为（　　）。A． 1 B． 0.25 C． 0 D． 2
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考题 0型系统对于阶跃给定输入稳态有差，被称作有差调速系统；（）
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考题 0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差，常称有差系统。
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考题 0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。
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考题 Ⅰ型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为（）A、0B、∞C、常数
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考题 0型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为（）A、0B、∞C、常数
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考题 当输入为单位斜坡且系统为单位负反馈时，对于II型系统其稳态误差为（）A、0B、0.1/kC、1/kD、∞
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考题 单位反馈系统类型为II，在阶跃输入或斜坡输入下系统稳态误差为0.
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考题 一阶无差系统在阶跃输入和斜坡输入时的稳态误差分别是（）。A、0B、有限值C、无穷大
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考题 二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为（）
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考题 如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差为无穷大，则此系统为（）。A、0型系统B、I型系统C、II型系统D、III型系统
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考题 Ⅰ型系统能够跟踪斜坡信号，但存在稳态误差，其稳态误差系数等于（）A、0B、开环放大系数C、∞D、时间常数
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考题 下面关于比例式自动驾驶仪控制俯仰姿态的阐述中，正确的是（）.A、如存在常值力矩干扰，有稳态静差B、对于位置输入信号，有稳态误差C、对于斜坡输入信号，没有稳态误差D、在常值力矩干扰作用，没有稳态静差
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考题 一系统对斜坡输入的稳态误差为零，则该系统是（）。A、0型系统；B、I型系统；C、II型系统；D、无法确定。
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考题 判断题0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。A 对B 错
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考题 单选题0型系统对单位阶跃输入是______，减小开环放大系数K，使______。（　　）A 有差系统；稳态误差减小B 有差系统；稳态误差增大C 有差系统；稳态误差不变D 无差系统；稳态误差为零
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考题 单选题0型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为（）A 0B ∞C 常数
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考题 单选题Ⅰ型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为（）A 0B ∞C 常数
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考题 单选题Ⅰ型系统能够跟踪斜坡信号，但存在稳态误差，其稳态误差系数等于（）A 0B 开环放大系数C ∞D 时间常数
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考题 单选题对于单位阶跃输入，下列表述不正确的是（）。A 只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比B 只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比C Ⅰ型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为0D Ⅱ型及以上系统与Ⅰ型系统一样
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考题 单选题对于单位阶跃输入，下列说法不正确的是（　　）。[2011年真题]A 只有0型系统有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比B 只有0型系统有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比C Ⅰ型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为0D Ⅱ型及以上系统与Ⅰ型系统一样
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