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10、稳态误差是衡量系统控制精度的重要指标，下列减小和消除稳态误差的方法中，正确的是：

A．增加开环传递函数中的微分环节

B．提高系统的开环增益

C．减少开环传递函数中的积分环节

D．设计系统的零点，使其全部位于s平面左半部分

参考答案和解析
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考题 无静差调速系统的PI调节器中P部分的作用是()。 A、消除稳态误差B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应C、既消除稳态误差又加快动态响应D、加快动态响应
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考题 当系统采用串联校正时,校正环节为,则该校正环节对系统性能的影响是() A、增大开环幅值穿越频率ωcB、增大稳态误差C、减小稳态误差D、稳态误差不变，响应速度降低
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考题 关于线性系统稳态误差,正确的说法是:() A、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差B、增大系统开环增益K可以减小稳态误差C、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性
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考题 稳态误差是系统的稳态性能指标，是系统控制精度的度量。()
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考题 对于恒值系统,由于给定量是不变的,常用( )衡量系统的稳态品质。 A. 静态误差B. 输出误差C. 扰动作用下的稳态误差D. 扰动作用下的瞬态误差
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考题 适当的提高系统的开环增益可以减小稳态误差。()
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考题 无静差调速系统的PI 调节器中P 部份的作用是()。 A. 消除稳态误差B. 不能消除稳态误差也不能加快动态响应C. 既消除稳态误差又加快动态响应D. 加快动态响应
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考题 关于线性系统稳态误差,正确的说法是:( ) A 、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 ;B 、稳态误差计算的通用公式是20()lim 1()()ss s s R s e G s H s →=+;C 、增大系统开环增益K 可以减小稳态误差;D 、增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性。
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考题 关于PI、PD、PID校正,下列说法正确的是()。 A.PI校正可获得快速响应，但是存在稳态误差B.PID校正可获得快速响应、并消除稳态误差C.PD校正可获得快速响应、并消除稳态误差D.PD校正降低响应速度、但消除稳态误差
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考题 关于单位反馈控制系统中的稳态误差，下列表述不正确的是（　　）。A． 稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差 B． 稳态误差在实际中可以测量，具有一定物理意义 C． 稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定 D． 系统的结构和参数不同，输入信号的形式和大小差异，都会引起稳态误差的变化
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考题 A. B.增大稳态误差 C.减小稳态误差 D.稳态误差不变，响应速度降低
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考题 关于单位反馈控制系统中的稳态误差，下列表示不正确的是（）。A.稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差 B.稳态误差在实际中可以测量，具有一定的物理意义 C.稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定 D.系统的结构和参数不同，输入信号的形式和大小差异，都会引起稳态误差的变化
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考题 关于线性系统稳态误差，正确的说法是（）。A、增加系统前向通道中的积分环节个数可以提高系统的无稳态误差的等级B、减小系统开环增益K可以减小稳态误差C、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性
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考题 从输入角度看，控制系统的稳态误差可分为给定稳态误差和扰动稳态误差。
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考题 无静差调速系统的调节器中P部份的作用是（）。A、消除稳态误差B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应C、既能消除稳态误差又能加快动态响应D、加快动态响应
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考题 （）系统的稳态误差和稳态偏差相同
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考题 稳态误差是衡量系统稳态性能的重要指标，是系统控制精度的一种度量。
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考题 减小和消除稳态误差的方法有：增大系统（）；增加（）和采用高级控制方法等。
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考题 （）衡量稳态过程指标，也表示系统的控制精度。
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考题 说明如何减小自动调速系统的稳态误差及实现系统无静差的方法。
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考题 控制系统稳态误差是系统控制精度的一种度量。
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考题 单选题关于单位反馈控制系统中的稳态误差，下列表示不正确的是（）。A 稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差B 稳态误差在实际中可以测量，具有一定物理意义C 稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定D 系统的结构和参数不同，输入信号的形式和大小差异，都会引起稳态误差的变化
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考题 单选题系统的时域性指标包括稳态性能指标和动态性能指标，下列说法正确的是（　　）。[2018年真题]A 稳态性能指标为稳态误差，动态性能指标有相位裕度、幅值裕度B 稳态性能指标为稳态误差，动态性能指标有上升时间、峰值时间、调节时间和超调量C 稳态性能指标为平稳性，动态性能指标为快速性D 稳态性能指标为位置误差系数，动态性能指标有速度误差系数、加速误差系数
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考题 单选题关于单位反馈控制系统的稳态误差，下列表示不正确的是（　　）。[2010年真题]A 稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差B 稳态误差在实际中可以测量，具有一定的物理意义C 稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定D 系统的结构和参数不同，输入信号的形式和大小差异，都会引起稳态误差的变化
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考题 单选题0型系统对单位阶跃输入是______，减小开环放大系数K，使______。（　　）A 有差系统；稳态误差减小B 有差系统；稳态误差增大C 有差系统；稳态误差不变D 无差系统；稳态误差为零
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考题 单选题无静差调速系统的PI 调节器中P 部份的作用是（）。A 消除稳态误差B 不能消除稳态误差也不能加快动态响应C 既消除稳态误差又加快动态响应D 加快动态响应
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考题 判断题控制系统稳态误差是系统控制精度的一种度量。A 对B 错
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考题 单选题关于PI、PD、PID校正，下列说法正确的是（）A PI校正可获得快速响应，但是存在稳态误差B PID校正可获得快速响应、并消除稳态误差C PD校正可获得快速响应、并消除稳态误差D PD校正降低响应速度、但消除稳态误差
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