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机器人I/O是经由机器人，作为机器人末端执行器使用的数字量输入输出信号。

参考答案和解析
A、机器人的输出是PLC的输入;B、PLC的输出是机器人的输入
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考题 配置机器人外部I／O信号,可以实现外部信号控制程序暂停的是( )。 A.iPRG_STARTB.iPRG_PAUSEC.iPRG_RESUMED.oPRG_PAUSE
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考题 配置机器人外部I／O信号,可以实现外部信号控制程序加载的是( )。 A.iPRG_LOADB.iENABLEC.oENABLE_STATED.oPRG_READY
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考题 配置机器人外部I／O信号,可以实现外部信号控制程序恢复执行的是( )。 A.iPRG_STARTB.oPRG_READYC.iPRG_RESUMED.oPRG_RUNNING
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考题 工件坐标系定义在( )上,在工业机器人动作允许范围内的任意位置,设定任意角度的X、Y、Z轴。 A.末端执行器B.工具中心点C.工件D.工业机器人关节
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考题 华数机器人工作时,在机器人的末端必须固定工具,根据工作的内容和要求的不同,需要选择合适的工具,在更换工具时,不一定需要重新标定华数机器人的工具坐标系。( ) 此题为判断题(对，错)。
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考题 机器人运动学正问题可用以( )。 A.求取机器人末端位姿B.求取机器人关节变量C.求取机器人工作空间D.用以实现机器人控制
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考题 弧焊机器人的末端执行器是（）。A、焊钳B、焊枪C、切割炬D、喷枪
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考题 在分区赛中，必须出场的机器人类型有（）A、步兵机器人、工程机器人B、步兵机器人、英雄机器人、工程机器人C、步兵机器人、英雄机器人D、英难机器人、工程机器人
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考题 SYSTEM-Config中，Use hot start为TRUE、I/O Recovery为RECOVERY ALL，在机器人重启后恢复所有信号的状态。
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考题 示教盒（简称TP）的作用是（）A、移动机器人B、编写机器人程序C、试运行程序D、生产运行E、查看机器人状态（I/O设置，位置信息等
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考题 下列哪项不是示教盒的作用？（）A、移动机器人B、查看机器人状态（I/O设置，位置信息等）C、试运行程序D、清除缓存
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考题 机器人按照用途主要可以分为：业机器人、农业机器人、家用机器人、医用机器人、服务型机器人、空间机器人、水下机器人、军用机器人、排险救灾机器人、教育教学机器人、娱乐机器人等。
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考题 下面（）不是机器人视图的主要功能。A、将图纸导出为矢量图形和CAD文件B、显示和编辑机器人I/O端口连线C、选择、编辑和操纵机器人的动作位置D、读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据
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考题 判断题工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间的三个姿态。A 对B 错
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考题 单选题已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。A 机器人正运动学B 机器人逆运动学C 机器人静力学D 机器人动力学
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考题 单选题工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间（）。A 三个位置坐标B 三个姿态C 连接作用D 可省略
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考题 单选题机器人在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹已确定（轨迹已被规划），求解机器人各执行器的驱动力或力矩，这称为（）。A 正运动学B 逆运动学C 正动力学D 逆动力学
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考题 单选题称为机器人的机械本体，也称为主体的是（）。A 手臂B 末端执行器C 机座D 操作机
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考题 单选题称为机器人机械本体，也可称为主机的是（）A 手臂B 末端执行器C 机座D 操作机
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考题 问答题机器人末端执行器应满足的要求是什么？
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考题 单选题称为机器人机械本体，也称为主体的是（）。A 手臂B 末端执行器C 机座D 操作机
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考题 单选题对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于（）。A 机器人正运动学B 机器人逆运动学C 机器人静力学D 机器人动力学
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