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设一建筑机器人具有6个转动关节，其关节运动均按三次多项式规划，要求经过两个中间路径点后停在一个目标位置。试问欲描述该建筑机器人关节的运动，共需要多少个独立的三次多项式？要确定这些三次多项式，需要多少个系数？
参考答案和解析
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考题
已知多项式P(x),过点(0,0)(2,8)(4,64)(11,1331)(15,3375),它的三阶差商为常数1,一阶二阶差商均不是0,那么P(x)是()
A、二次多项式B、不超过二次的多项式C、三次多项式D、四次多项式
考题
下列关于“机器人单关节位置控制器路径点的获取方式”说法正确的是（）A、以数字形式输入系统，可由直角坐标直接给出，无须通过计算获得其关节坐标位置。B、以数字形式输入系统，系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。C、以示教方式输入系统，若以直角坐标给出，须计算获得其关节坐标位置。D、以示教方式输入系统；系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。
考题
f（x）（系数为an…a0）是一个次数n0的本原多项式，q/p是有理根，那么可以得到f（x）=（px-q）g（x）成立，那么g（x）是什么多项式？（）A、任意多项式B、非本原多项式C、本原多项式D、无理数多项式
考题
单选题一个次数大于0的整系数多项式f（x）在Q上可约，那么f（x）可以分解成两个次数比f（x）次数低的什么多项式的乘积。（）A
整系数多项式B
本原多项式C
复数多项式D
无理数多项式
考题
单选题f（x）（系数为an…a0）是一个次数n0的本原多项式，q/p是有理根，那么可以得到f（x）=（px-q）g（x）成立，那么g（x）是什么多项式？（）A
任意多项式B
非本原多项式C
本原多项式D
无理数多项式
考题
单选题下列关于“机器人单关节位置控制器路径点的获取方式”说法正确的是（）A
以数字形式输入系统，可由直角坐标直接给出，无须通过计算获得其关节坐标位置。B
以数字形式输入系统，系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。C
以示教方式输入系统，若以直角坐标给出，须计算获得其关节坐标位置。D
以示教方式输入系统；系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。
考题
判断题系数全为0的多项式，就不是多项式了，是一个实数。A
对B
错
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