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8、5点法工具坐标系设定中第五点是工具参考点从固定点向将要设定为TCP的X方向移动。（）
参考答案和解析
TCP和Z ，X 法
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考题
对于HSR－JR608工业机器人,当所使用的工具相对于默认工具0的坐标方向和TCP(工具中心点)都发生变化时,需要采用的工具坐标系标定方法是( )。
A.三点法B.四点法C.六点法D.以上都可以
考题
华数机器人六点法标定工具坐标系时,机器人必须以不同的姿态使机器人的末端处于不同位置,其中第四点以竖直方向接近于( )。
A.选定的固定点B.选定的中心点C.选定的附加点D.选定的上方点
考题
数控编程G91G00X30.0Y-20.0表示（）。A、刀具按进给速度移至机床坐标系X=30mm，Y=-20mm点B、刀具快速移至机床坐标系X=30mm，Y=-20mm点C、刀具快速向X正方向移动30mm，Y负方向移动20mmD、编程错误
考题
G91 G00 X30 Y-20；表示（）A、刀具按进给速度移至机床坐标系X=30mm，Y=-20mm点B、刀具快速移至机床坐标系X=30mm，Y=-20mm点C、刀具快速向X正方向移动30mm，向Y负方向移动20mmD、编程错误
考题
G91G00X30．0Y-20．0表示（）。A、刀具按进给速度移至机床坐标系X=30mm，Y=-20mm点B、刀具快速移至机床坐标系X=30mm，Y=-20mm点C、刀具快速向X正方移动30mm，Y负方向移动20mmD、编程错误
考题
G91 G00 X50.0 Y-20.0表示（）。A、刀具按进给速度移至机床坐标系X=50mm，Y=-20mm点B、刀具快速移至机床坐标系X=50mm，Y=-20mm点C、刀具快速向X正方向移动50mm，Y负方向移动20mmD、编程错误
考题
用移动命令“move”把一个对象从原点向X轴正方向移动8个单位，向Y轴正方向移动5个单位，应该输入：（）A、第一点：0，0；第二点：8，5B、第一点：0，0；第二点：@8，5C、第一点：（0，0）；第二点：（8，5）D、第一点：0180；第二点：8，5
考题
用移动命令“move”把一个对象向x轴正方向移动8个单位，向y轴正方向移动5个单位，应输入：（）A、第一点：0，0；第二点：8，5B、第一点：任意；第二点：@8，5C、第一点：（0，0）；第二点：（8，5）D、第一点：0180；第二点：8，
考题
单选题G91 G00 X50.0 Z－20.0表示（）A
刀具按进给速度移至机床坐标系X=50mm，Z=－20mm点B
刀具快速移至机床坐标系X=50mm，Z=－20mm点C
刀具快速向X正方向移动50mm，再Z负方向移动20mmD
编程错误
考题
多选题用移动命令“move”把一个对象向X轴正方向移动8个单位，向Y轴正方向移动5个单位，应该输入（）A第一点：0，0；第二点：8，5B第一点：任意；第二点：@8，5C第一点：（0，0）；第二点：（8，5）D第一点：0180；第二点：8，5
考题
多选题用移动命令“move”把一个对象向x轴正方向移动8个单位，向y轴正方向移动5个单位，应输入：（）A第一点：0，0；第二点：8，5B第一点：任意；第二点：@8，5C第一点：（0，0）；第二点：（8，5）D第一点：0180；第二点：8，
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