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当输入信号为阶跃、斜坡函数的组合时,为了满足稳态误差为某值或等于零,系统开环传递函数中的积分环节数v至少应为()

A.v≥0

B.v≥1

C.v≥2

D.v≥3


参考答案和解析
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考题 某系统开环传递函数为G(S)=100/[S(10S+1)],稳态误差为零,则输入可能是() A、1(t)B、tC、t2D、sinωt

考题 某系统单位斜坡输入时Ess=∞,说明该系统() A、是0型系统B、闭环不稳定C、闭环传递函数中至少有一个纯积分环节D、开环一定不稳定

考题 已知单位反馈控制系统的开环传递函数为10/[(0.1s+1)(0.5s+1)],求单位阶跃输入,单位斜坡输入时的稳态误差。1/11,∞。() 此题为判断题(对,错)。

考题 一单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/[s(s+1)(s+2)],当K增大时,对系统性能能的影响是() A、稳定性降低B、频宽降低C、阶跃输入误差增大D、阶跃输入误差减小

考题 系统的给定稳态误差计算式中,计算静态位置误差系数、静态速度误差系数和静态加速度误差系数时的典型参考输入分别是( )输入。 A: 单位阶跃函数B: 单位斜坡函数C: 单位抛物线函数D: 等幅振荡函数

考题 已知系统的开环传递函数为1/(s+1),则系统在单位阶跃信号作用下的稳态误差为()。A.0B.0.5C.0.7D.1

考题 已知单位反馈系统的开环传递函数为2210(21)()(6100)s G s s s s +=++,当输入信号是2()22r t t t =++时,系统的稳态误差是( ) A 、0;B 、∞;C 、10;D 、20。

考题 系统的稳态误差与系统开环传递函数的()有关。A.增益B.型次C.输入信号D.输出信号

考题 已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),则该系统有()。A.Ⅰ型系统B.Ⅱ型系统C.系统单位阶跃响应稳态值为1D.以上均正确

考题 单位反馈系统开环传递函数为G(s)=5/(s2+6s+s),当输入为单位阶跃时,则其位置误差为()。 A.2B.0.2C. 0.5D. 0.05

考题 设单位反馈(即负反馈传递函数为1的闭环系统)的开环传递函数为 在参考输入为r(t)=2t时系统的稳态误差为(  )。A. 10 B. 0.1 C. 0.2 D. 2

考题 设单位负反馈系统的开环传递函数为 时,系统的稳态速度误差系数为(  )。

考题 系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、()和()有关。

考题 积分控制或比例积分控制的调速系统,该传递函数具有积分环节,所以由阶跃扰动引起的稳态误差为0,称作()调速系统。

考题 当输入为单位阶跃函数,对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为()。A、0.1/kB、1/(1+k)C、0D、∞

考题 下面因素中,与系统稳态误差无关的是()。A、系统的类型B、开环增益C、输入信号D、开环传递函数中的时间常数

考题 系统在r(t)=t2作用下的稳态误差ess=∞,说明()。A、型别v2B、系统不稳定C、输入幅值过大D、闭环传递函数中有一个积分环节

考题 可通过增大系统开环放大系数或增加开环传递函数中所含积分环节的数目来实现减小或消除稳态误差,但同时会使系统的动态性能变坏。

考题 系统在r(t)=2t作用下的稳态误差ess=∞,说明()A、系统型别v=0B、系统不稳定C、输入幅值过大D、闭环传递函数中有一个积分环节

考题 单位反馈系统类型为II,在阶跃输入或斜坡输入下系统稳态误差为0.

考题 二阶系统当输入为单位斜坡函数时,其响应的稳态误差恒为()

考题 开环传递函数的积分环节v增加,系统的稳态性能()。A、变好B、变坏C、不变D、不一定

考题 填空题系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、()和()有关。

考题 单选题开环传递函数的积分环节v增加,系统的稳态性能()。A 变好B 变坏C 不变D 不一定

考题 填空题积分控制或比例积分控制的调速系统,该传递函数具有积分环节,所以由阶跃扰动引起的稳态误差为0,称作()调速系统。

考题 单选题为使单位斜坡函数作用下达到无稳态误差的控制精度,系统开环传递函数必须含有(  )的积分环节。A 零个B 1个C 1个及以上D 2个及以上

考题 单选题下面因素中,与系统稳态误差无关的是()。A 系统的类型B 开环增益C 输入信号D 开环传递函数中的时间常数

考题 单选题当输入为单位阶跃函数,对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为()。A 0.1/kB 1/(1+k)C 0D ∞