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当输入信号为阶跃、斜坡函数的组合时,为了满足稳态误差为某值或等于零,系统开环传递函数中的积分环节数v至少应为()
A.v≥0
B.v≥1
C.v≥2
D.v≥3
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考题
系统的给定稳态误差计算式中,计算静态位置误差系数、静态速度误差系数和静态加速度误差系数时的典型参考输入分别是( )输入。
A: 单位阶跃函数B: 单位斜坡函数C: 单位抛物线函数D: 等幅振荡函数
考题
已知单位反馈系统的开环传递函数为2210(21)()(6100)s G s s s s +=++,当输入信号是2()22r t t t =++时,系统的稳态误差是( )
A 、0;B 、∞;C 、10;D 、20。
考题
单选题当输入为单位阶跃函数,对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为()。A
0.1/kB
1/(1+k)C
0D
∞
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