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2、以下哪个matlab代码，可以得到绕自身x轴旋转α度，y轴旋转β度，z轴旋转γ度后的旋转矩阵？

A．rotz(α)*roty(β)*rotz(γ)

B．rotx(α)*roty(β)*rotz(γ)

C．rotx(β)*roty(α)*rotz(γ)

D．rotx(γ)*roty(β)*rotz(α)

参考答案和解析
rotx(α)*roty(β)*rotz(γ)
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