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一阶系统1/（Ts+1)的单位斜坡响应是有差的，稳态时的误差是:

A．T

B．Tt

C．t

D．t/T

参考答案和解析
B
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考题 关于线性系统稳态误差,正确的说法是:() A、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差B、增大系统开环增益K可以减小稳态误差C、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性
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考题 系统的给定稳态误差计算式中,计算静态位置误差系数、静态速度误差系数和静态加速度误差系数时的典型参考输入分别是( )输入。 A: 单位阶跃函数B: 单位斜坡函数C: 单位抛物线函数D: 等幅振荡函数
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考题 关于线性系统稳态误差,正确的说法是:( ) A 、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 ;B 、稳态误差计算的通用公式是20()lim 1()()ss s s R s e G s H s →=+;C 、增大系统开环增益K 可以减小稳态误差;D 、增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性。
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考题 时间常数T越大,一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 的单位负反馈系统的单位斜坡输入的稳态误差应为（　　）。A． 1 B． 0.25 C． 0 D． 2
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考题 时间常数T越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。
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考题 当输入为单位斜坡函数时，一阶惯性环节的稳态误差为（）。A、T（时间常数）B、0C、不确定
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考题 一阶系统的单位斜坡响应的稳态分量为（）
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考题 0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。
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考题 一阶系统的时间常数T越小，系统跟踪斜坡信号的（）A、稳定性越好B、稳定性越差C、稳态性越好D、稳态性越差
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考题 Ⅱ型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为零，其静态位置误差系数等于（）。
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考题 当输入为单位斜坡且系统为单位负反馈时，对于II型系统其稳态误差为（）A、0B、0.1/kC、1/kD、∞
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考题 一阶无差系统在阶跃输入和斜坡输入时的稳态误差分别是（）。A、0B、有限值C、无穷大
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考题 二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为（）
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考题 如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差为无穷大，则此系统为（）。A、0型系统B、I型系统C、II型系统D、III型系统
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考题 一个系统对单位斜坡输入的稳态误差为零，则系统是（）A、O型系统B、I型系统C、II型系统D、无法确定
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考题 下面关于比例式自动驾驶仪控制俯仰姿态的阐述中，正确的是（）.A、如存在常值力矩干扰，有稳态静差B、对于位置输入信号，有稳态误差C、对于斜坡输入信号，没有稳态误差D、在常值力矩干扰作用，没有稳态静差
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考题 判断题时间常数T越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。A 对B 错
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考题 单选题0型系统对单位阶跃输入是______，减小开环放大系数K，使______。（　　）A 有差系统；稳态误差减小B 有差系统；稳态误差增大C 有差系统；稳态误差不变D 无差系统；稳态误差为零
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考题 单选题一个系统对单位斜坡输入的稳态误差为零，则系统是（）A O型系统B I型系统C II型系统D 无法确定
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