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【其它】请使用重定位运动模式使TCP点绕着某尖点运动,并仔细观察机器人的运动轨迹。


参考答案和解析
B
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考题 机器人的轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移速度和加速度。() 此题为判断题(对,错)。

考题 机器人的工作任务是要求操作机的末端执行器进行空间点位运动或轨迹运动。() 此题为判断题(对,错)。

考题 当一点沿着圆柱面的一条素线做匀速直线运动,同时素线绕着柱轴做匀速转动时,点的这种()在空中的轨迹便形成了圆柱螺旋线。 A、匀速直线运动B、匀速转动C、复合运动

考题 机器人的运动轨迹规划形式包括() A、示教-在线运动B、关节空间运动C、直线坐标空间运动D、角坐标空间运动

考题 机器人的运动轨迹规划中用那种形式适宜简单的作业() A、示教-在线运动B、关节空间运动C、直线坐标空间运动D、角坐标空间运动

考题 机器人的运动轨迹规划中用那种形式求最短时间运动方便() A、示教-在线运动B、关节空间运动C、直线坐标空间运动D、角坐标空间运动

考题 机器人的轨迹泛指工业机器人在运动中的() A、位置B、速度C、位移D、运动轨迹

考题 下颌运动轨迹图(MKG)是记录()A.下颌髁状突运动轨迹B.下颌关突运动轨迹C.6|6第一磨牙的运动轨迹D.下颌尖牙运动轨迹E.下颌切点运动轨迹

考题 工业机器人精度是指( )。①.定位精度②.重复定位精度③.运动精度④.重复运动精度 A.①②B.①②③C.①④D.①③④

考题 手动示教机器人需要移动位置时,通常选择( )。 A.单轴运动B.线性运动C.重定位运动D.旋转运动

考题 ( )指令用于选择一个点位之后,当前点机器人位置与选择点之间的任意运动,运动过程中不进行轨迹控制和姿态控制。 A.JB.LC.CD.MOVES

考题 机器人运动的类型不包括( )。 A.直线运动B.关节定位C.圆弧运动D.曲线运动

考题 如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动,那么工具坐标系应该选择( )。 A.Tool0的TCP点B.后安装的工具的TCP点C.自定义坐标系D.默认坐标系

考题 在ImageReady中小球沿着红色的运动轨迹移动,在制作这个效果的过程中,以下说法不正确的是:()A.可以建立一圆形轨迹,制作出第一帧和最后一帧,然后使用动画帧过渡按钮,设定过度的帧数,得到运动的圆形轨迹B.可以运用辅助线定位圆形轨迹的中心点,录制动作,使小球按照中心点复制并旋转一定的角度,从而得到整个小球运动的圆形轨迹C.每一个小球运动的帧必须是单独的一个图层D.每一个小球的运动的帧都必须逐帧调整

考题 机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

考题 通常我们所说的机器人轨迹及速度和TCP工具中心点的轨迹和速度。

考题 点的运动轨迹形成线,线的运动轨迹形成面,面的运动轨迹形成()

考题 机器人的运动速度其实是指()的运动速度A、J6轴法兰的中心点B、工具中心点C、机器人各轴D、机器人电机

考题 工件作轨迹运动磨削成形面是利用夹具中的(),使工件根据靠模的曲面做轨迹运动。A、齿轮B、靠模C、齿条D、定位面

考题 G00快速定位的运动轨迹通常是()。

考题 编辑运动对象运动轨迹时,关键点呈圆形,则构成的折线轨迹。

考题 已知某点沿其轨迹的运动方程为s=b+ct,式中的b、c均为常量,则该点的运动必 是()运动。

考题 轨迹法里的轨迹指:()A、刀具运动轨迹B、工件运动轨迹C、机床运动轨迹D、轨道运动轨迹

考题 单选题轨迹法中的轨迹指:()A 刀具运动轨迹B 工件运动轨迹C 机床运动轨迹D 轨道运动轨迹

考题 填空题点的运动轨迹形成线,线的运动轨迹形成面,面的运动轨迹形成()

考题 单选题机器人在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹已确定(轨迹已被规划),求解机器人各执行器的驱动力或力矩,这称为()。A 正运动学B 逆运动学C 正动力学D 逆动力学

考题 判断题重复精度指在相同的运动位置命令下,机器人连续若干次运动轨迹之间的误差度量。A 对B 错

考题 判断题编辑运动对象运动轨迹时,关键点呈圆形,则构成的折线轨迹。A 对B 错