考题
机器人控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序及从传感器反馈回来的信号,控制机器人的执行机构,使其完成规定的运动和功能;该部分的作用相当于人的肌肉。()
此题为判断题(对，错)。
考题
机器人的轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移速度和加速度。()
此题为判断题(对，错)。
考题
完成标志位传送的指令共有哪几条()
A、读取标志指令B、设置标志指令C、对标志寄存器的压入堆栈指令和弹出堆栈指令D、寻址指令
考题
机器人的运动轨迹规划形式包括()
A、示教-在线运动B、关节空间运动C、直线坐标空间运动D、角坐标空间运动
考题
机器人的运动轨迹规划中用那种形式适宜简单的作业()
A、示教-在线运动B、关节空间运动C、直线坐标空间运动D、角坐标空间运动
考题
机器人的运动轨迹规划中用那种形式求最短时间运动方便()
A、示教-在线运动B、关节空间运动C、直线坐标空间运动D、角坐标空间运动
考题
机器人的轨迹泛指工业机器人在运动中的()
A、位置B、速度C、位移D、运动轨迹
考题
用户在示教机器人轨迹时,不需要调节机器人的速度倍率。()
此题为判断题(对，错)。
考题
工业机器人涂胶的轨迹如果是一个圆形,至少需要( )C指令。
A.1条B.2条C.3条D.4条
考题
( )指令是以单个轴或某组轴(机器人组)的当前位置为起点,移动某个轴或某组轴(机器人组)到目标点位置。移动过程不进行轨迹以及姿态控制。
A.JB.LC.CD.JR
考题
( )指令用于选择一个点位之后,当前点机器人位置与记录点之间的直线运动。
A.JB.CC.LD.MOVEL
考题
( )指令用于选择一个点位之后,当前点机器人位置与选择点之间的任意运动,运动过程中不进行轨迹控制和姿态控制。
A.JB.LC.CD.MOVES
考题
机器人行走轨迹是由示教点决定的,一段圆弧至少需要示教( )点。
A.2B.5C.4D.3
考题
L指令应用选择一个点位后,当前点机器人位置与记录点之间的直线运动。( )
此题为判断题(对，错)。
考题
L运动指令是指用于选择一个点位之后,机器人当前点位置与记录点之间的直线运动。( )
此题为判断题(对，错)。
考题
机器人控制系统中,可完成从任务、运动指令到关节运动的全部运算的是()。
A.伺服控制系统B.运动控制器C.协调控制计算机D.传感器
考题
机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
考题
G00的运动轨迹肯定不是一条直线，而是几条线段的组合折线
考题
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（）。A、CNT值越小，运行轨迹越精准B、CNT值大小，与运行轨迹关系不大C、CNT值越大，运行轨迹越精准D、只与运动速度有关
考题
机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学逆问题B、运动学正问题C、动力学正问题D、动力学逆问题
考题
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
考题
机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
考题
多选题工业机器人的应用准则包括以下几条（）。A从恶劣工种开始采用机器人B在生产率和生产质量落后的部门应用机器人C要估计长远需要D机器人的投入和使用成本
考题
单选题机器人在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹已确定（轨迹已被规划），求解机器人各执行器的驱动力或力矩，这称为（）。A
正运动学B
逆运动学C
正动力学D
逆动力学
考题
单选题机器人各执行器的驱动力或力矩为已知，求解机器人关节变量在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹，这称为（）。A
正运动学B
逆运动学C
正动力学D
逆动力学
考题
判断题重复精度指在相同的运动位置命令下，机器人连续若干次运动轨迹之间的误差度量。A
对B
错
考题
判断题极坐标型机器人运动所形成的轨迹表面是半球面。A
对B
错
