网友您好， 请在下方输入框内输入要搜索的题目：
题目内容
（请给出正确答案）
举例说明在在操作空间和关节空间中分别怎样进行机器人的轨迹规划。
参考答案和解析
错误
更多 “举例说明在在操作空间和关节空间中分别怎样进行机器人的轨迹规划。” 相关考题
考题
在仿真工作空间中，要以直观的方式显示出机器人的可达到的工作空间，即机器人手臂末端达到的空间点，需要勾选（）。A、EnvelopeB、profileC、DispalyMessageD、Release To Word
考题
下列对“路径”和“轨迹”区别的描述不正确的是（）A、路径只代表与轨迹有关的位置信息B、路径是代表在空间直角坐标系或机器人连杆坐标系中运动的位置—时间曲线C、轨迹是具有适当速度和（或）加速度信息的路径D、轨迹控制不仅要求路径连续，而且要求速度连续
考题
单选题在同一个机器周期内，CPU不能同时进行的操作是（）。A
程序空间读操作和数据空间的读操作B
程序空间写操作和程序空间的读操作C
数据空间读操作和数据空间的写操作D
程序空间读操作和数据空间的写操作
考题
单选题下列对“路径”和“轨迹”区别的描述不正确的是（）A
路径只代表与轨迹有关的位置信息B
路径是代表在空间直角坐标系或机器人连杆坐标系中运动的位置—时间曲线C
轨迹是具有适当速度和（或）加速度信息的路径D
轨迹控制不仅要求路径连续，而且要求速度连续
考题
单选题在当代心理学家凯斯提出的与儿童认知加工有效性相关的变化机制中，将个体的心理区域分成储存空间和操作空间。前者是指（ ）。A
用来储存信息的空间范围和所储存的信息的容量B
在进行具体的认知操作时所需要的空间范围以及所投人的心理容量C
构成整个的心理加工空间D
用来储存信息的空间范围和进行具体的认知操作时所需要的空间范围
考题
问答题以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：比较关节空间控制器设计和操作空间控制器设计的不同点。
热门标签
最新试卷