网友您好， 请在下方输入框内输入要搜索的题目：

题目内容 （请给出正确答案）
问答题
机器人正动力学和逆动力学解析分别用来解决什么问题？

参考答案

参考解析
解析： 暂无解析
更多 “问答题机器人正动力学和逆动力学解析分别用来解决什么问题？” 相关考题
考题 机器人动力学研究常用方法() A、拉格朗日方法B、牛顿-欧拉C、高斯D、比例系数
查看答案
考题 可用来表示药物在体内消除一半所需时间的药物动力学参数是（ ）
查看答案
考题 机器人动力学是机器人()的基础。A、结构设计B、操作机设计C、控制器设计D、动态性能分析
查看答案
考题 机器人外部传感器的功能是测量运动学及动力学参数。() 此题为判断题(对，错)。
查看答案
考题 在系统动力学的因果关系图中，正的因果关系表示（）。
查看答案
考题 为什么正颌外科手术的设计与操作应遵循颌骨生物学和血供动力学基础？
查看答案
考题 药物动力学的研究内容（）A、建立药物动力学模型B、探讨药物动力学参数与药物效应间关系C、探讨药物结构与药物动力学规律的关系D、探讨药物剂型因素与药物动力学规律的关系E、以药物动力学观点和方法评价认识药物质量
查看答案
考题 机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学逆问题B、运动学正问题C、动力学正问题D、动力学逆问题
查看答案
考题 动力学主要是研究机器人的（）。A、动力的传递与转换B、运动和时间的关系C、动力源是什么D、动力的应用
查看答案
考题 药物动力学的概念及其研究目的和意义分别是什么？
查看答案
考题 什么是综合测井图？用来解决什么问题？
查看答案
考题 Kerberos用来解决什么问题？
查看答案
考题 消除了物理过程影响的动力学包括（）A、颗粒动力学B、微观动力学C、床层动力学D、本征动力学
查看答案
考题 《读秀学术搜索》提供的文献传递功能主要用来解决什么问题？
查看答案
考题 系统动力学是以解决社会系统这类大系统的模拟问题为特色。
查看答案
考题 填空题在系统动力学的因果关系图中，正的因果关系表示（）。
查看答案
考题 多选题机器人研究的基础内容包括（）。A空间机构学B机器人运动学C机器人动力学D机器人控制技术
查看答案
考题 单选题已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。A 机器人正运动学B 机器人逆运动学C 机器人静力学D 机器人动力学
查看答案
考题 填空题机器人动力学是机器人（）的基础。
查看答案
考题 单选题机器人在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹已确定（轨迹已被规划），求解机器人各执行器的驱动力或力矩，这称为（）。A 正运动学B 逆运动学C 正动力学D 逆动力学
查看答案
考题 问答题什么是机器人的逆运动学解析？它可以用来解决什么问题？
查看答案
考题 问答题Kerberos用来解决什么问题？
查看答案
考题 问答题什么是机器人正运动学解析？可以用来解决什么问题？
查看答案
考题 多选题常用的机器人动力学求解方法有（）。A牛顿-欧拉法B拉格朗日法C凯恩动力学法D雅克比矩阵法
查看答案
考题 单选题对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于（）。A 机器人正运动学B 机器人逆运动学C 机器人静力学D 机器人动力学
查看答案
考题 判断题拉格朗日法是引人拉格朗日方程直接获得机器人动力学方程的解析公式，并可得到其递推计算方法。A 对B 错
查看答案
考题 填空题用动力学推导共聚组成方程时做了五个假定，分别是（）、（）、（）、（）、（）和（）。
查看答案
热门标签
最新试卷