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机器人工具坐标系常用定义方法有 3 种：【TCP（默认方向）】、【TCP 和Z】及【TCP和Z、X】.当工具和TOOL0的Z方向一致时，我们选择哪种定义方法即可？
A．【TCP（默认方向）】
B．【TCP 和Z】
C．【TCP和Z、X】
D．X】
参考答案和解析
以上都是
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考题
若有如下函数模板定义,则正确使用该函数模板的语句是( )。templatevoid add(type a, type b, type 和c){ c=a＋b ; }
A.float x,y,z;add(x,y,z) ;B.int x,y,z;add(x,y,和z) ;C.float x,y ;int z;add(x,y,z) ;D.float x,y ;int z;add(x,y,和z) ;
考题
对于HSR－JR608工业机器人,当所使用的工具相对于默认工具0的坐标方向和TCP(工具中心点)都发生变化时,需要采用的工具坐标系标定方法是( )。
A.三点法B.四点法C.六点法D.以上都可以
考题
坐标原点为（），其地心空间直角坐标系的Z轴指向BIH（国际时间）1984.O定义的协议地球极（CTP）方向，X轴指向BIH1984.0的零子午面和（）的交点，Y轴与Z轴、X轴垂直构成（），称为1984年世界大地坐标系统。
考题
填空题坐标原点为（），其地心空间直角坐标系的Z轴指向BIH（国际时间）1984.O定义的协议地球极（CTP）方向，X轴指向BIH1984.0的零子午面和（）的交点，Y轴与Z轴、X轴垂直构成（），称为1984年世界大地坐标系统。
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