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标定工具坐标系时，若需要重新定义TCP及所有方向，应使用哪种方法？（）。

A．TCP和默认方向

B．TCP和Z

C．TCP和Z、X

D．TCP和X

参考答案和解析
C
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考题 3点法标定用户坐标系不需要标定( )点。 A.原点B.X方向点C.Y方向点D.Z方向点
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考题 如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动,那么工具坐标系应该选择( )。 A.Tool0的TCP点B.后安装的工具的TCP点C.自定义坐标系D.默认坐标系
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考题 工具坐标系标定时,需使用默认的( )。 A.工具坐标系B.工件坐标系C.轴坐标D.世界坐标
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考题 6点法建立工具坐标系,需要在第5点和第6点设定TCP的( )方向。 A.XB.ZC.YD.X和Z
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考题 对于HSR－JR608工业机器人,当所使用的工具相对于默认工具0的坐标方向和TCP(工具中心点)都发生变化时,需要采用的工具坐标系标定方法是( )。 A.三点法B.四点法C.六点法D.以上都可以
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考题 创建工具坐标系时可以使用( )方法进行工具坐标系标定。 A.四点和六点B.三点C.五点D.九点
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考题 工件坐标系原点位于( )上,坐标系的方向根据客户需要任意定义。 A.末端执行器B.工具中心点C.工件D.工业机器人关节
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考题 工具坐标标定最少采用( )个点标定,即可自动生成工具坐标系的参数。 A.3B.4C.5D.6
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考题 更改工业机器人工具及( )后,工业机器人的移动将随之更改,以便新的TCP到达目标。 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
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考题 6点法建立工具坐标系重新设定了TCP的( )方向。 A.X、Y、ZB.X和YC.X和ZD.Y和Z
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考题 采用三点法进行工件坐标系标定时,需要记录( )坐标。①.原点②.X轴方向③.Y轴方向④.Z轴方向 A.①②③④B.①②④C.①②③D.①③④
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考题 采用三点法进行工件坐标系标定时,不需要记录( )坐标。 A.原点B.X轴方向C.Y轴方向D.Z轴方向
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考题 创建工件坐标系时可以使用( )方法进行工件坐标系标定。 A.四点和六点B.三点C.五点D.九点
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考题 工具坐标系将( )设为零点,由此定义工具的位置和方向。 A.工件中心点B.工具中心点C.工具坐标D.工件坐标
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考题 当工业机器人安装新夹具后必须重新定义( ),否则会影响机器人的稳定运行。 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
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考题 ( )定义机器人到达预设目标时所使用工具的位置。 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
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考题 华数机器人需要用户权限的是( )。 A.校准B.工具坐标系标定C.工件坐标系标定D.限位修改
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考题 华数机器人工作时,在机器人的末端必须固定工具,根据工作的内容和要求的不同,需要选择合适的工具,在更换工具时,不一定需要重新标定华数机器人的工具坐标系。( ) 此题为判断题(对，错)。
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考题 以下哪种属性或者方法可以重新定义VB坐标系?() A、ScaleMode属性B、Scale方法C、DrawWidth和DrawStyle属性D、BorderWidth和BorderStyle属性
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考题 预应力筋张拉机具设备及仪器应定期维护和校验。张拉设备应( )。标定期不应超过半年，当使用中出现反常或千斤顶检修后应重新标定。A.定期标定 B.及时标定 C.严格按章标定 D.配套标定、配套使用
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考题 用六点法设置的工具坐标系必须检验TCP和方向。
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考题 什么时间到力矩小组重新标定新换的电动工具及力矩扳手？（）A、当班次B、下个班次C、更换完立即标定D、不用重新标定
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考题 关于THDS-A型设备系统标定表述错误的是（）A、光子探头系统标定尽量在早晨和傍晚环温变化较小的时候进行B、系统标定前必须对内外探都做热靶标定C、系统标定过程中若发现系统重新做了热靶标定则系统标定需要重新进行D、系统标定过程有左右盘板温不一致的情况则系统标定需要重新进行
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考题 标准溶液的浓度等于或低于0.02mol/L，应在临用前将浓度高的标准储备液煮沸并用冷却的无二氧化碳的水稀释，（）标准储备液。A、在2个月内不需要重新标定B、都不需要重新标定C、每次使用时要重新标定D、必要时重新标定
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考题 THDS-A轴温探测系统更换探头后需要做得工作是（）A、重新做热靶标定、系统标定和探头标定B、只需要重新做探头标定C、只需要重新做热靶标定D、重新做系统标定和探头标定
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考题 填空题在建模时，当系统提示需要定义方向和指定轴线位置，往往使用（），此工具允许通过多种方法构造方向。
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考题 判断题在使用ug建模时，当系统提示需要定义方向和指定轴线位置，往往使用矢量构造器，此工具允许通过14种方法构造方向。A 对B 错
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考题 填空题在机床坐标系的确定中，把平行于机床主轴的刀具运动坐标定义为（）坐标，并规定远离工件的方向为正方向。
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